Electrónica y Componentes de Movimiento#
Este capítulo contiene información sobre la energía eléctrica y la electrónica del robot, incluyendo información sobre el cableado, las baterías, los motores y el sistema de control.
Glosario#
- Calibre#
El calibre del cable se refiere al diámetro del cable. AWG significa American Wire Gauge (Calibre de Alambre Estadounidense CAE), el sistema general utilizado en los Estados Unidos. Cuanto mayor sea el número de calibre, menor será el diámetro del alambre. Generalmente, los cables del servo son de calibre 22 AWG y los cables de motor son de calibre 18 AWG.
- Correa de puesta a tierra#
La Correa de Puesta a Tierra REV se utiliza para poner a tierra el marco metálico del robot al puerto XT30 del Expansion Hub. Actualmente, es la única forma legal de poner a tierra tu robot.
- Montaje de retención USB#
El soporte de retención USB, vendido por REV, es una pieza de plástico fijada al Expansion Hub que alivia el estrés en el puerto USB Mini. Esto es especialmente importante porque si el cable USB está suelto o desconectado, el teléfono del robot no puede comunicarse con el Expansion Hub, lo que causa una desconexión.
Nota
Para los equipos que utilizan un expansion hub, se recomienda encarecidamente que los equipos compren el montage de retención USB.
