Actobotics (Descontinuado)#
Atención
A partir de junio de 2023, ServoCity discontinuará la línea Actobotics para centrarse en goBILDA. Conservamos estas páginas como referencia histórica para los equipos que sigan teniendo y utilizando piezas de Actobotics.
El kit Actobotics de ServoCity (https://www.servocity.com/actobotics) es un sistema de construcción de paso fijo basado en canales que utiliza unidades imperiales. Su sistema de movimiento de 1,5» canales y rodamiento-de-bolas permite a los equipos iterar y construir mecanismos íntegramente a partir de piezas del kit.
Consideraciones Especiales#
El patrón de orificios de los canales Actobotics tiene muchos más orificios de montaje que un canal Tetrix, por lo que ofrece más flexibilidad en términos de montaje.
Actobotics utiliza unidades imperiales en todas sus piezas, lo que permite un espaciado y un ajuste exacto. Sin embargo, la mayoría de los demás kits utilizan el sistema métrico.
Actobotics puede interactuar con otros kits, como REV, a través de diversos adaptadores de patron.
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Componentes Destacados#
El minicanal se ofrece además del tamaño de canal estandar, para componentes no estructurales.
El sistema X-rail de extrusión de Actobotics ofrece una enorme capacidad de ajuste y flexibilidad, ya que añade un componente de extrusión a un kit basado en canales.
Para complementar la oferta estructural, Actobotics utiliza una serie de cubos de sujeción y un robusto eje D de acero de 1/4» <Shaft>`.
El kit de movimiento lineal utiliza extrusión X-rail para construir mecanismos extensibles.
Los Servoblocks, los cuales prolongan la vida útil de un servo, se recomiendan para todos los equipos, independientemente del kit. Sin embargo, los Servoblocks interactúan a la perfección con el ecosistema Actobotics.
Además, Actobotics ofrece opciones de movimiento como engranajes cónicos y kits de actuadores lineales (que utilizan tornillos de cabeza) para casos de uso específicos.
Veredicto#
Antes de ser descatalogado, Actobotics era una opción sólida para los nuevos equipos, ya que ofrecía un kit base fiable con muchas opciones de ampliación. Dado que ya no se fabrica, recomendamos a los equipos que consideren otros kits en su lugar.
Kit de Piezas#
` Kit de Piezas para el 2020-2021 <https://www.servocity.com/ftc-competition-kit-20-21-season/>`_
Ventajas#
Actobotics proporciona un sistema de construcción de rosca fija de gran valor que suele ser más fácil de montar que los sistemas basados en extrusión que requieren cortar extrusión a medida.
Actobotics dispone de los patentados Servoblocks, que ayudan a aumentar drásticamente la vida útil del servo protegiéndolo de las fuerzasde choque. Se puede encontrar más información acerca de esto en el glosario.
Actobotics es fácilmente compatible con otros sistemas de construcción, como el kit de REV, mediante adaptadores que pueden encontrarse en el sitio web de Servocity.
Actobotics es más robusto que TETRIX en cuanto a la flexión de un chasis, y tiene más opciones de soporte para evitar la flexión estructural.
Los ejes de apriete ofrecidos son más fiables que los tornillos de ajuste, ya que el apriete engrana el eje en más lugares que un tornillo de ajuste (los cuales solo hacen presión en una cara). Como se explica en la sección de TETRIX, los tornillos de fijación en particular son vulnerables al aflojamiento, especialmente sin la aplicación de Loctite.
El sistema de movimiento de Actobotics es muy robusto y se basa en rodamientos de bolas, que tienen un coeficiente de fricción menor que los casquillos. Actobotics es compatible con el hexágono de 5 mm utilizado por REV con sus hubs adaptables.
Actobotics también permite el montaje frontal de los motores, en lugar de las abrazaderas de montaje que son comúnmente usadas en otros sistemas.
Desventajas#
Actobotics ya no es producido por ServoCity, por lo que puede ser difícil obtener algunas piezas.
Actobotics no es muy barato, por lo que su costo puede ser prohibitivo para algunos equipos con un presupuesto bajo. Ten en cuenta que con el descuento del 25% para equipos de FTC®, Actobotics puede ser más barato que TETRIX. El único sistema de construcción más barato es REV.
Las correas XL <Timing Belt>` de ServoCity no son buenas. Se recomienda que las correas se compren en ServoCity en su lugar, lo que puede hacer necesario el uso de poleas impresas en 3d. Tampoco hay mucho espacio dentro del canal para una correa o cadena, lo que limita enormemente el tamaño de las poleas.
El canal ocupa más espacio que la extrusion, por lo que los mecanismos pueden ser un poco más grandes con el kit Actobotics. Para remediar este problema, ServoCity vende mini-canales que tiene un tamaño similar al de la extrusión.
Un ejemplo de éxito de un robot basado en Actobotics, 8644 Brainstormers: 2018 Capitán de la Alianza Ganadora (Detroit), Relic Recovery#
Otro exitoso robot basado en Actobotics, 9971 LanBros: Capitán de la Alianza Ganadora de 2019 (Detroit), Rover Ruckus.#
9794 Wizards.exe utilizó tanto Actobotics como REV extrusión para construir su robot Rover Ruckus#