Opciones personalizadas#
Algunos equipos han optado por construir soluciones personalizadas para el movimiento lineal. Muchos de estos equipos toman prestados conceptos de los equipos de FRC®, modelando sus elevadores a partir de los sistemas altos que se encuentran en los robots más grandes. Hay una razón por la cual muchos equipos competitivos de FRC construyen el mismo tipo de elevador: a su escala, el elevador de tubo de caja ha demostrado ser la forma más eficiente de sacar las piezas del juego del suelo a velocidades increíblemente rápidas.
Cuando se construye correctamente, un elevador de este tipo puede soportar cientos de libras de carga en cualquier eje mientras apenas pesa algo. Sin embargo, las opciones existentes disponibles ya satisfacen las necesidades de movimiento lineal de la mayoría de los equipos de FTC®.
Los sistemas de extensión personalizados también requieren toneladas de trabajo en CAD, horas y horas de tiempo de fabricación, y pueden necesitar múltiples iteraciones antes de que funcionen correctamente. Debido a su complejidad y lo desafiante que es diseñarlos, los equipos menos experimentados pueden enfrentar desafíos significativos.
Nota
Rieles de cajón ligeros (aluminio MiSUMI y rieles Long Robotics) pueden ofrecer un rendimiento similar a una fracción de la complejidad.