Maquinado#

Ventajas de maquinar#

  • El maquinado permite a los equipos crear prácticamente cualquier pieza sin limitaciones.

  • El maquinado permite a los equipos crear placas del chasis personalizadas, brazos, guías lineales, etc. para adaptarse a sus necesidades de diseño de manera más efectiva que los kits.

  • El maquinado es genial. Sí, de verdad.

Desventajas del maquinado#

  • Quizás la barrera más grande al hacer un robot completamente personalizado es que requiere equipo de fabricación muy costoso. Aunque las impresoras 3D se han vuelto cada vez más comunes en FTC® y permiten a los equipos crear o personalizar piezas pequeñas, muchos equipos no tienen acceso a equipos como tornos, enrutadores, cortadores de chorro de agua o máquinas CNC.

  • Los robots personalizados deben ser completamente diseñados en CAD. El dibujo a mano no es suficiente cuando se construyen robots personalizados.

  • Otra barrera es que la creación de prototipos con sistemas completamente personalizados casi siempre es mucho más lenta que el uso de piezas de kit. El proceso completo de CAD lleva tiempo, y la fabricación/obtención de piezas fabricadas por una tienda o patrocinador es otro proceso largo. No obstante, si algo sale drásticamente mal, requerirá un proceso repetido de CAD y fabricación.

Debe tenerse en cuenta que los equipos no necesitan elegir entre un robot completamente basado en kits o un robot completamente personalizado. De hecho, muchos equipos exitosos son en realidad una combinación de piezas de kit y personalizadas, como se puede ver en muchos ejemplos de robots en esta sección.

Sin embargo, nuestra sugerencia es que los equipos inexpertos deberían priorizar la impresión en 3D sobre el maquinado para fabricar piezas personalizadas, al menos a corto plazo.

8680 Kraken Pinion's Rover Ruckus robot

8680 Kraken Pinion, Semifinalista de División (Detroit Worlds), Rover Ruckus#

Utiliza un chasis basado en kit (Actobotics) y rieles lineales horizontales (REV) con una intake, carcasa y contenedor de minerales personalizados. Actuador lineal de kit (Actobotics) con gancho personalizado.

8393 Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team's Relic Recovery robot

8393 Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team, Primera Selección Alianza Ganadora (Detroit), Relic Recovery, completamente personalizado#

731 Wannabee Strange's Rover Ruckus robot

731 Wannabee Strange, Rover Ruckus, Finalista del Premio de Diseño (Houston)#

Utiliza un brazo/intake impreso en 3D (PETG y TPU) y maquinado (fresado) con un chasis personalizado de HDPE (enrutado por CNC)