Guías de extrusión#
Las guías de extrusión están formadas por una pila de extrusiones que se extienden deslizándose unas sobre otras. Hay dos formas de hacerlo: con casquillos o con ruedas en V. Las guías con casquillos conectan las dos guías con dos piezas de plástico autolubricantes que se deslizan suavemente por las ranuras de la extrusión. Las guías con ruedas en V tienen cojinetes de ranura en forma de V a ambos lados de la extrusión que muerden las ranuras de introducción de la extrusión, permitiendo que las etapas se deslicen suavemente.
REV, Actobotics y goBILDA venden kits de guías de extrusión que se integran perfectamente con las piezas del kit FTC. Además, OpenBuilds vende un kit de guías de extrusión con rueda en V adecuado para cargas más pesadas, y Misumi ofrece guías de extrusión con casquillos de diferentes tamaños. Además, REV vende un kit de guías de cojinetes de ranura en V 8020 para FRC ®, que no se recomienda para casos de uso de FTC.
Nota
Recomendamos a los equipos más nuevos que utilicen guías de extrusión que utilicen los kits diseñados para FTC en lugar de fabricar los suyos propios.
Kit de movimiento lineal de 15 mm de REV Robotics#
El REV 15mm Linear Motion Kit está basado en el sistema de extrusión de 15mm. **Esto ha sido parcialmente remediado por REV, ya que han desarrollado una segunda iteración de su kit de guías, que tiene tolerancias mucho mejores en los deslizadores Delrin.
Aun así, verás que algunos equipos competitivos utilizan este kit con múltiples modificaciones, como añadir mucho lubricante y montar los deslizadores de forma diferente. Los equipos también han impreso en 3D sus propias guías, aunque esto no es una gran idea para los equipos sin mucha experiencia en impresión 3D. Uno de los mayores problemas del kit REV es la tendencia de las guías a atascarse. Además, dado que lo único que une una extrusión a otra es el deslizador de plástico, los deslizadores REV no son especialmente resistentes y requieren travesaños para mantener la alineación.
En general, este kit es ligero, sencillo y barato. Puede ser un buen comienzo para los equipos que utilizan REV y necesitan una extensión lineal, y es generalmente utilizable fuera de la caja. Sin embargo, no es muy suave y solo alcanza su máximo potencial cuando se modifica y ajusta.
Ventajas#
REV tiene una guía completa sobre cómo aparejar las guías lineales
Interfaz sencilla con el sistema de construcción REV
Ligero, sólo debe utilizarse para cargas ligeras/medias
Si se ajusta, puede ser una guía lineal muy eficiente
Desventajas#
No funciona bien al sacarlo de la caja
Puede flexionarse bajo carga, necesita soporte adicional
Puede necesitar algunas modificaciones, como deslizadores personalizados
11115 Sin Gluten, Rover Ruckus, guías REV personalizadas#
8680 Kraken-Pinion, Rover Ruckus, guías REV#
OpenBuilds Mini V Gantry Kit#
El OpenBuilds Mini V Gantry Kit está diseñado para su uso con OpenBuilds” 20mm V-slot extrusión, que se puede montar en otros sistemas de construcción con tornillos M3 y tuercas deslizantes T. Las guías OpenBuilds se utilizan para aplicaciones de alta precisión como impresoras 3D y máquinas CNC y tienen una capacidad de carga mucho mayor que las guías REV y Actobotics. Las guías OpenBuilds también son mucho más pesadas que las guías REV y Actobotics, pero al ser tan resistentes pueden utilizarse en aplicaciones en las que de otro modo se necesitarían dos juegos de guías más ligeras. Las guías OpenBuilds están diseñadas para elevadores de cinta de una sola etapa, pero podrían adaptarse fácilmente a elevadores de varias etapas o de cadena si se piensa un poco y se añaden piezas adicionales.
Ventajas#
Robusto, no se dobla incluso con mucha carga
Compatible con la mayoría de los sistemas de montaje gracias a las tuercas deslizantes en T
Desventajas#
No está diseñado para ascensores de varias etapas nada más al sacarlo de la caja
Pesado, excesivo para levantar objetos ligeros a menos que la precisión sea importante
OpenBuilds sólo ofrece tuercas en T M3 y M5, aunque se pueden encontrar otros tamaños compatibles en Amazon o McMaster-Carr
4997 Masquerade, efecto cascada, guías OpenBuilds#
goBILDA goRAIL#
Guías de movimiento lineal son la apuesta de goBILDA por el movimiento lineal mediante goRAIL, que es un tipo de extrusión compatible con rodamientos de ranura en V. Similar a un carro de ranura en V 8020 estándar, utilizado en FRC, goRAIL es una opción más ligera que se adapta mejor a FTC.
Kit de deslizamiento Actobotics X-rail#
Atención
ServoCity ha descatalogado el kit de deslizamiento Actobotics X-rail.
Actobotics X-rail Slide Kit funciona bien fuera de la caja. Sin embargo, la principal advertencia es que el kit tiene una carga máxima muy baja (2 lb. a extensión máxima).
Los equipos tendrán que conseguir que sus diseños en este kit sean especialmente ligeros. Este guía utiliza la retracción elástica mediante el uso de tubos quirúrgicos, lo que significa que en lugar de tener una cuerda de extensión y otra de retorno, hay una fuerza de retracción aplicada en todo momento. Esto ayuda a simplificar la tensión y la bobina, sin embargo, limita la velocidad a la que puede funcionar la corredera. Además, las tapas de plástico tienen fama de romperse con regularidad porque soportan cargas de choque cada vez que la corredera se extiende al máximo. Las alternativas impresas en 3D pueden ser más resistentes que las tapas originales.
Atención
Es muy recomendable que los equipos añadan un juego adicional de cojinetes de ranura en V al final de cada pieza de extrusión para dar a cada etapa un punto de apoyo adicional. Esto aumentará la capacidad de carga y posiblemente la suavidad.
Ventajas#
Interfaz sencilla con el sistema de construcción Actobotics
La retracción elástica es una forma sencilla de retraer
Sólo debe utilizarse para cargas ligeras/medias
Desventajas#
Se flexionará bajo carga, necesita soporte adicional
La retracción elástica reduce la velocidad de extensión y la retracción será más lenta que la de la cuerda
12599 Overcharged, Relic Recovery, Actobotics X-Rail se desliza#