Retención del eje

Si va a accionar cualquier mecanismo con un sistema eje vivo, necesitará una forma de retener el eje para que no se mueva axialmente (a lo largo de su longitud). Es necesario restringir el movimiento en ambas direcciones, y se pueden mezclar y combinar dos métodos en un eje. Generalmente, esto se consigue haciendo que algo entre en contacto con el anillo interior del rodamiento que está limitado axialmente en el eje. Es importante asegurarse de que los propios rodamientos también están limitados.

Nota

Asegúrese de utilizar una cuña/arandela del tamaño adecuado entre el elemento que sujeta el eje y el rodamiento, de forma que sólo toque el anillo interior del rodamiento. De lo contrario, el rozamiento provocará ineficacia.

A continuación se describen algunos métodos comunes que utilizan los equipos de la FTC para la retención de los ejes.

Collares de eje

Los collarines se colocan en un eje para fijarlo. Existen dos tipos principales: los collarines con tornillos de fijación y los collarines de sujeción.

Collares roscados

Un collarín con tornillo prisionero.

Los collares roscados utilizan un tornillo de fijación (normalmente un tornillo prisionero) para apretar el eje. Aunque son baratos y fáciles de conseguir, presentan algunas desventajas. El tornillo se clava en el eje, creando una rebaba, lo que dificulta la extracción/ajuste del collar o el uso del eje para otra cosa en el futuro.

Collares de sujeción

Un collar de sujeción del eje.

Un collarín de sujeción del eje utiliza pernos típicos para sujetar el eje, aplicando fuerza alrededor de todo el eje en lugar de sólo en un lugar. Pueden tener o no una cuña incorporada para apoyarse en el anillo de rodadura del rodamiento. Por lo general, se recomiendan más que los collarines con tornillos de fijación, especialmente para aplicaciones con cargas elevadas. Sin embargo, suelen ser más caros y grandes.

Anillos de retención del eje

un eje con un anillo de retención del eje

Los anillos de retención del eje se encajan en una ranura del eje y proporcionan una forma sencilla y compacta de retenerlo. A diferencia de los collares, no se pueden mover a lo largo del eje y dependen de tener una ranura mecanizada en la ubicación correcta. Muchos equipos utilizan E-clips, un tipo de anillo de retención, con el eje REX de 8 mm de goBILDA, ya que se puede comprar con un E-clip preinstalado.

Pernos y arandelas

Si utiliza un eje con rosca, puede utilizar un perno y una arandela en cada extremo para retenerlo. Es importante utilizar un compuesto de bloqueo de roscas para evitar que los pernos se aflojen con el tiempo.

9804 Bomb Squad's H-Drive

El robot de Relic Recovery del Bomb Squad 9804 utilizaba pernos para sujetar los ejes de sus ruedas.