Guía de Hardware y Kits#
Antes de comenzar tu temporada, tu equipo se enfrenta a una decisión crucial - una que sin duda influirá en gran medida en la dirección del diseño de hardware del equipo, al menos durante el primer año. La tienda FIRST® actualmente ofrece dos kits para equipos nuevos: el kit TETRIX de Pitsco y el kit de inicio REV (REV Starter kit) de REV Robotics. Sin embargo, los equipos deben considerar cuidadosamente otras opciones, como goBILDA, antes de seleccionar un kit.
Cada sistema de construcción tiene ventajas y desventajas, las cuales hemos resaltado en nuestras detalladas guías de sistemas de construcción a continuación. Si bien la guía puede no ser completamente objetiva, las recomendaciones se basan en nuestra propia experiencia con los diferentes kits, por lo que la inclinación está respaldada por una razón. Como con prácticamente cualquier cosa en FTC®, no hay una única respuesta correcta, pero hay respuestas mejores que otras. Esperemos que esta guía brinde algunos consejos sólidos sobre qué kit podría ser el mejor para tu equipo.
¿Por qué usar un kit?#
Después de todo, muchos robots exitosos no han seguido este marco de trabajo. Sin embargo, aún recomendamos que los nuevos equipos compren un kit de inicio por una gran razón. Los equipos establecidos tienen garantizados tener repuestos disponibles para usar en la construcción de su próximo robot. Sin embargo, los equipos novatos, como es obvio, no tienen la gran cantidad de repuestos de temporadas anteriores para usar. Por lo tanto, los nuevos equipos deben comprar estos repuestos por sí mismos para tener algo con qué construir una vez que comience la temporada, y los kits de inicio ofrecen estos repuestos por menos dinero de lo que costarían si se compraran individualmente. Como se discutirá, existen opciones que no implican kits y ciertamente son muy útiles, pero se recomienda que los nuevos equipos se adhieran a los kits diseñados para FTC como punto de partida.
¿Qué kit debería elegir uno?#
Elección de un kit es motivo de mucho debate en los foros de FTC, y cada equipo tiene sus favoritos. Si eres un equipo novato y no tienes experiencia con ninguno de los kits mencionados anteriormente, te recomendamos comenzar con un kit de REV Robotics o goBILDA. Estos kits ofrecen una buena selección de piezas, confiabilidad y relación calidad-precio. Son fácilmente expandibles y su gran flexibilidad permite la personalización. Ten en cuenta que la compatibilidad entre los kits varía y se verá afectada por el sistema de unidades utilizado.
goBILDA (métrico) es ligeramente más caro, pero es más fácil de empezar. Tiene un extenso catálogo de piezas y se puede adaptar a otros sistemas de construcción como REV. Sin embargo, su precio puede disuadir a algunos equipos con presupuestos más bajos.
REV Robotics (métrico) es ligeramente más barato, pero generalmente tiene una curva de aprendizaje un poco más alta que la mayoría de los otros kits, ya que es <Extrusion>:term:extrusión en lugar de basarse en :term:`canal <Channel>. La extrusión requiere más esfuerzo para trabajar con ella (necesitas cortar la extrusión de aluminio a la longitud adecuada); sin embargo, permite una máxima libertad de diseño y ajustabilidad. REV también está disponible en la tienda FIRST, lo cual puede ser conveniente para los equipos que realizan sus compras a través de los sistemas oficiales de adquisiciones escolares.
Tetrix (métrico e imperial) es probablemente el sistema más simple para trabajar, pero su selección de piezas es limitada, y el uso de un <Shaft>eje de 4.7 mm con <Set Screw>tornillos de fijación es inferior a los <Clamping Hub>cubos de sujeción utilizados en otros sistemas.
Atención
Mientras VEX también vende algunas piezas dirigidas hacia FTC, Game Manual 0 no puede respaldar ni apoyar de ninguna manera los productos de VEX Robotics/IFI (compañía matriz de VEX). No podemos, con buena conciencia, impulsar a las personas a apoyar un negocio con un historial de acusaciones extremadamente preocupantes de acoso laboral, toxicidad y comportamiento general que no se alinea con los ideales de FIRST.
Opciones de Kit