Guía de Servo#
Término
- Servo#
un pequeño motor de corriente continua conectado a engranajes de servo que es muy controlable y se conecta a través de un conector PWM de 3 cables. Los servos se utilizan en FTC® para aplicaciones de alta precisión que son de baja carga, por ejemplo, abrir una trampilla para que caigan las pelotas. Normalmente, los servos tienen un rango limitado de rotación (180° es común). La salida tiene estrias, que son los dientes rígidos que están en la parte superior del servo.
Los servos son comúnmente utilizados en autos de control remoto (dirección) y aviones de control remoto (movimiento de alerones). En FTC, los servos se utilizan típicamente para garras, agarres y brazos.
Un servo común, HS488-HB de Hitec#
Nota
Los servos NO son reemplazos de los motores DC, y no deben ser utilizados como tal. Los servos están diseñados para movimientos precisos y exactos, no para aplicaciones de alta carga o rotación rápida.
Hay muchos servos de diferentes fabricantes, que varían ampliamente en precio, rendimiento y valor. Afortunadamente, prácticamente todos los servos utilizan el conector estándar de 3 cables y aceptan el mismo tipo de señal de control (señal PWM a 50 Hz). Cada REV Expansion Hub proporciona 6 puertos de servo, por lo que puedes conectar un servo de cualquier fabricante. Además, hay un tamaño estándar para los servos para uso en FTC, por lo que los soportes se pueden intercambiar entre fabricantes.
Los servos comúnmente utilizados en FTC son el REV Smart Servo y los Servos de modo dual goBILDA (25-2) y (25-3), pero también deberías revisar otros servos. Elegir el servo adecuado para tu aplicación es una pregunta a la que es casi imposible dar una respuesta general. Para obtener más información, por favor lee la sección eligiendo-servo.
El problema más prevalente con los servos es la durabilidad. Los engranajes internos de los servos más baratos se desgastan fácilmente cuando se someten a cargas de impacto. Los servos también son malos para manejar cargas laterales o flexión del eje. Para evitar tener que reemplazar los servos con frecuencia, elija aquellos con engranajes de metal y use Servoblocks o el equivalente en su kit para prolongar la longevidad.