Glosario de software#
- Desconectar#
Una desconexión (DC) es cuando, por cualquier motivo, el robot no puede ser controlado desde el gamepad. Esto puede suceder por muchas razones: acumulación de estática en el robot, un cable suelto o un error en el código.
Generalmente, la mayoría de los DCs son causados por una instalación incorrecta del cableado, por lo que se recomienda el alivio del estrés del cable para todos los equipos (USB Montaje de Retención). También pueden ser causados por desconexiones de WiFi o una descarga electrostática (ESD) en la electrónica.
- Estación del conductor/Driver Station#
La Estación del Conductor (DS) se refiere tanto al software como al dispositivo que es utilizado por el equipo de conducción y se conecta al gamepad(s). El dispositivo puede ser uno de los teléfonos Android especificados en Game Manual Part 1 o un REV Robotics Driver Hub.
- Controlador de Robot#
El Controlador de Robot (RC) se refiere tanto al software como al dispositivo que está en el robot que lo controla. Esto puede ser tanto un Control Hub de REV Robotics como uno de los teléfonos Android especificados en Game Manual Part 1 conectado a un Expansion Hub mediante un cable Micro USB.