Tornillos de Avance#

Los tornillos de avance utilizan una varilla roscada para crear un movimiento lineal de alto torque. Su principal ventaja es que pueden soportar cargas mucho mayores que otras opciones de kit sin modificar. Aunque esta opción se popularizó en el Rover Ruckus para robots colgantes, se han utilizado variaciones desde Res-Q. Otro caso de uso para los tornillos de avance es cambiar el ángulo de una plataforma de brazo, aunque esto es más común en FRC ®. Sin embargo, esta capacidad para soportar cargas elevadas tiene un coste: los tornillos de avance son extremadamente lentos.

Con diferencia, la opción de tornillo de avance más popular es el Kit de actuador lineal ServoCity. En general, este kit es ligero, sencillo y barato. Puede ser un buen comienzo para los equipos que utilizan REV y necesitan una extensión lineal, y es generalmente utilizable fuera de la caja.

Ventajas#

  • Manera fácil para aplicaciones de alta carga y alto torque

  • Formato compacto

  • Normalmente sólo requiere un motor

Desventajas#

  • No para extensiones lineales rápidas

  • Un torque elevado se traduce en una velocidad de extensión lenta

Un tornillo de avance con el objeto que lo monta
Un render del mecanismo de suspensión del Rover Ruckus 11115, con tornillos de avance

11115 Gluten Free, Rover Ruckus, Actobotics tornillo de avance utilizado para colgar#