Glosario de diseño

COTS

COTS (Commercial Off the Shelf) partes se refieren a partes que los equipos pueden comprar físicamente o a través de un minorista en línea.

Advertencia

FTC® los equipos están limitados a un grado de libertad (con algunas excepciones) para las partes COTS. Por lo tanto, comprar un deslizador de cajón es una parte permitida, ya que solo hay un grado de libertad, pero comprar un brazo de varios ejes no lo es.

Sin embargo, los equipos pueden comprar piezas individuales y ensamblarlas juntas en un mecanismo que tiene más de un grado de libertad. Esto no se aplica a los kits de tren de chasises.

Empaque

El empaquetado se refiere al tamaño relativo y la ubicación de los componentes en el robot. En general, deseas diseñar y ubicar (o empaquetar) los componentes de la manera más eficiente en cuanto al espacio que puedas.

Archivo STEP

Un archivo STEP es un tipo de archivo utilizado para almacenar datos 3D sobre una pieza. Es reconocido por diferentes softwares de CAD, incluyendo SolidWorks, Inventor, Creo, etc.