Guía del Driver Station#
La Driver Station (DS) es la forma en que los conductores interactúan con el robot. A través de ella, se configuran los ajustes, se configura el hardware, se inician y detienen los OpModes, se utilizan los gamepads y se reciben datos de telemetría del robot. Hay dos opciones principales diferentes para una Driver Station: el REV Robotics Driver Hub y un teléfono Android.
REV Driver Hub#
El REV Robotics Driver Hub es un teléfono Android con puertos USB integrados. Está diseñado específicamente para FTC®, y tiene varias ventajas sobre los teléfonos Android tradicionales.
Ventajas#
Los puertos USB de tamaño completo no requieren cables endebles On The Go (conector micro-USB a puerto USB-A)
Carga desde USB-C, incluyendo los modos de carga rápida Power Delivery
Pantalla más grande que muchos teléfonos Android
La carcasa es más robusta que la de un teléfono Android estándar
Desventajas#
Precio: Un Driver Hub cuesta 250,00 dólares, mientras que los teléfonos Android legales se pueden comprar de segunda mano por menos.
Problemas de alimentación: Los equipos han informado de pérdidas aleatorias de energía procedentes de una batería de tamaño inadecuado.
Problemas de batería: Los equipos han informado de un alto consumo de batería en el modo de suspensión, lo que lleva a los centros de morir más rápido de lo esperado
Problemas con el wifi: El controlador wifi se bloquea ocasionalmente cuando el dispositivo entra en reposo, lo que obliga a reiniciarlo.
Importante
Si adquiere un Driver Hub y tiene problemas, consulte la página de solución de problemas de REV Driver Hub. La corrección del apagado inesperado puede realizarse de forma preventiva para evitar un apagado durante un partido.
Teléfonos Android#
A partir de 2023-2024, los teléfonos Android seguirán siendo legales para su uso en competición.
Ventajas#
Los teléfonos Android pueden ser muy baratos si se compran de segunda mano
Los teléfonos Android suelen ser fiables nada más sacarlos de la caja
Desventajas#
La falta de un puerto USB A de tamaño completo obliga a utilizar cables On The Go endebles.
Los teléfonos deben protegerse con una funda para evitar daños.
Se prefiere un teléfono de 5 GHz al estándar de 2,4 GHz para reducir los problemas de ping. ¿Te has dado cuenta alguna vez de que el robot de tu equipo parece ir con retraso sólo en las competiciones? Esto se debe a que la mayoría de las bandas WiFi de las escuelas funcionan a 2,4 GHz, lo que significa que los canales de 2,4 GHz estarán más saturados el día de la competición. Esto puede provocar un ping/lag notablemente mayor, lo que afecta negativamente al rendimiento del conductor y del robot.
Las conexiones USB y OTG pueden ser una posible fuente de desconexiones durante un partido. Esto suele deberse a cables/adaptadores de mala calidad entre la estación de control y los gamepads. **Por lo general, merece la pena comprar cables y adaptadores de mayor calidad en lugar de las opciones más baratas.
Término
- Cable Micro USB On The Go (OTG)#
El cable Micro USB OTG conecta el teléfono Driver Station con el controlador Logitech que el controlador utiliza para controlar el robot.
Se recomienda que los equipos adquieran un par de repuestos debido a las conexiones defectuosas del cable OTG y a su bajo precio.
Controladores#
CONTROLADORES LEGALES: A partir de la temporada 2021-2022, los siguientes controladores son legales para la competición:
Control Xbox 360 para Windows
Control Logitech F310
Control con cable ETPark para PS4
Control inalámbrico Sony DualShock 4 para PS4 (debe conectarse por cable a través de USB)
En el pasado, muchos de los mejores equipos preferían el control de Xbox 360 al de Logitech F310. Esto se debe principalmente a que el control de Xbox tiene menos puntos muertos. Un punto muerto es básicamente la zona en la que el joystick puede moverse pero sin comunicar que el stick se ha desplazado ligeramente. Esto significa que cuando el joystick se mueve a una posición en la que el mando puede detectarlo, el robot a veces tiende a tambalearse hacia delante. Los puntos muertos dificultan al conductor la ejecución de movimientos afinados y precisos. Es probable que esto no sea un problema para la gran mayoría de los equipos. Además, hay que tener en cuenta que hay modelos muy específicos del control de Xbox que son legales, por lo que pueden ser difíciles de encontrar nuevos.
A partir de la temporada 2020-2021, los controles ETPark y Sony PS4 son legales y ofrecen numerosas ventajas sobre los controles Xbox 360. Algunas de estas ventajas incluyen un mejor control del gatillo y el parachoques, un dpad más utilizable y compatibilidad con el trackpad a partir de la temporada 2021-2022. El uso del control de PS4 es ligeramente diferente porque las ubicaciones del Stick izquierdo y el DPAD están intercambiadas y `algunos nombres de botones son diferentes. <https://github.com/OpenFTC/OpenRC-Turbo/blob/2d1e527d3d53c3ac7da701a73d342b85cf407835/RobotCore/src/main/java/com/qualcomm/robotcore/hardware/Gamepad.java#L884>**Consejo profesional: Asegúrate de que tus conductores tienen experiencia con el mando que piensan usar en competición.**
Generalmente se opina que los controles de PS4 son mejores que las demás opciones. Entre las opciones de controles para PS4, la elección depende realmente de ti. El control de Sony tiene botones ligeramente mejores, pero el control de ETPark cuesta la mitad y tiene un cable de conexión más sólido. Ten en cuenta que los controladores pueden usar diferentes mandos, así que elige el que te resulte más cómodo.
Un soporte para el teléfono y un conector de alivio de tensión OTG pueden ser útiles, ya que pueden ayudar a evitar que las conexiones se aflojen. Especialmente si los equipos están ejecutando la configuración de controlador dual, asegurarse de que el concentrador USB está seguro no le hará daño.