Glosario de Kit#
- Canal#
Canal (más precisamente llamado C-Channel) es aluminio que está en el perfil de una C. (También a veces se le llama U-Channel.) Canal, junto con :term: extrusión<Extrusion>, es el elemento de construcción estructural más común en FTC®, y se encuentra en los kits de Tetrix, REV, Actobotics y goBILDA.
El canal es de paso fijo, lo que significa que dispone de orificios pretaladrados que limitan el montaje a ubicaciones finitas. Puede utilizarse para construir fácilmente chasises; sin embargo, tenga en cuenta que los engranes y la cadena pueden no conjugar con canal.
- Extrusión#
La extrusión es aluminio conformado en perfiles ranurados capaces de aceptar determinados tipos de hardware. En el caso de FTC, la más común es la extrusión de 15 mm, utilizada en los productos REV y Misumi. La extrusión de 15 mm admite tornillos y tuercas M3 (tenga en cuenta que en la ranura sólo caben tuercas M3 normales, no tuercas de seguridad).
La extrusión no es un sistema de paso fijo, lo que permite a los equipos ajustar los componentes como deseen. Esto simplifica la obtención de la tensión correcta y la colocación de mecanismos allí donde el canal limitaría el montaje. La ajustabilidad de la extrusión es especialmente útil en situaciones precisas, como la geometría del intake. Sin embargo, hay que tener especial cuidado para que los componentes no se desplacen bajo carga.
- Rodamiento de bolas#
Los rodamientos de bolas son rodamientos con bolas de acero dispuestas de forma circular. Esto permite la rotación de un elemento con menos fricción que un casquillo, principalmente porque la superficie (o área de contacto) es mucho menor que en un casquillo.
Los rodamientos se recomiendan sin duda para el chasis y el uso a alta velocidad. Los rodamientos se utilizan en los kits de Actobotics, goBILDA y REV, y la mayoría de los proveedores de robótica los venden habitualmente.
Actobotics Cubo de doble rodamiento de bolas#
- Servobloques#
Los servobloques, vendidos por Servocity/Actobotics/goBILDA, son una forma de montar servos en los sistemas goBILDA y Actobotics. Es la mejor manera de montar servos, ya que disminuye la carga en la ranura del servo, que es la parte más débil del servo. Esto se debe a que, bajo carga, los dientes de la ranura del servo se pueden desprender fácilmente, haciendo que el servo sea inutilizable. Aunque los Servobloques no son baratos, son una de las mejores inversiones para los equipos.
10030 7 Sigma, Relic Recovery#
- Cubo de Apriete#
Un cubo de apriete se utiliza para fijar piezas como piñones o engranes en ejes. También se utiliza para evitar que los ejes se muevan lateralmente. A diferencia de los collarines para ejes, los cubos de apriete utilizan tornillos para aplicar la fuerza de sujeción alrededor de todo el eje, lo que proporciona una mejor sujeción. Por ello, se recomiendan más que los collarines.
- Engranes cónico#
Los engranes cónicos son engranes que transfieren potencia a lo largo de diferentes ejes, perpendiculares entre sí. Los engranes cónicos suelen considerarse más ineficaces que los engranes normales.
Sin embargo, los engranes cónicos pueden ser muy útiles, sobre todo en zonas de espacio limitado donde el motor puede colocarse perpendicular al elemento que acciona, y no en el mismo plano.
3736 Serious Business, Rover Ruckus#
- Tornillo de Avance#
Un tornillo de avance es muy similar a una varilla roscada. Se utiliza para aplicaciones de carga y torque elevados, como el colgado. Sin embargo, debido a la naturaleza de la varilla roscada, los tornillos de avance suelen ser bastante lentos en comparación con las guías lineales. La velocidad de éste viene determinada por dos factores. El primero es la velocidad de salida del motor, y el segundo es el número de roscas por pulgada (TPI).
- Eje#
Un eje es una pieza metálica perfilada que se utiliza en la transmisión de potencia. Los ejes son el método principal para transferir potencia del motor a la rueda. Generalmente, los ejes están hechos de acero, por lo que no se debe utilizar una sierra de cinta para cortar un eje. En su lugar, utilice una sierra para metales, ya que las hojas de sierra pueden cortar el acero. Hay diferentes tipos de ejes en FTC, que se enumeran a continuación.
Eje redondo
Eje D: tiene una parte plana para los tornillos de ajuste, por lo demás es redondo
Eje hexagonal: eje de seis caras
Eje hexagonal redondeado: eje hexagonal que se ha redondeado para que pueda funcionar en cojinetes redondos.
Eje con chaveta: eje redondo que tiene un chavetero (una ranura) a través del eje.
- Contratuerca#
Una contratuerca es una tuerca que resiste las vibraciones gracias al nyloc que lleva en su interior. El nyloc es un tipo de plástico que sujeta firmemente el tornillo a la tuerca cuando se enrosca. Se aconseja que los equipos compren contratuercas en lugar de tuercas normales, ya que los mecanismos FTC suelen aflojarse con el tiempo.
- Casquillo#
Un casquillo se monta principalmente en el exterior de un eje. Gira en un bloque de almohada, que sujeta el casquillo. Por lo general, ambos están hechos de un material de baja fricción, como Delrin o bronce.
Los casquillos son menos eficientes que los rodamientos de bolas porque tienen una mayor superficie de contacto, pero son aceptables para situaciones de baja carga o equipos de bajo presupuesto.
Casquillo REV#
Un bloque de almohada de REV#
- Churro#
Churro es un producto hexagonal de 1/2» o 3/8» vendido por AndyMark. Tiene un agujero que es fácilmente roscado para acomodar 1/4-20 y 1/4-28 pernos, y se utiliza comúnmente como un gran standoff. Es ligero y barato en comparación con otros productos hexagonales.
Advertencia
Se desaconseja utilizar churro como eje, ya que su tamaño es ligeramente inferior y tiende a torcerse.
- Tornillo de ajuste#
Un tornillo de ajuste suele ser un tornillo de hexágono interior que se utiliza para fijar piezas como piñones o engranes a un eje, o para fijar un eje en su sitio de forma que no se mueva. Debido al hexágono interior, deben utilizarse llaves Allen para apretar y aflojar los tornillos de fijación.
Advertencia
Los tornillos de ajuste no se recomiendan para aplicaciones de chasis y de alta carga, ya que hay muy poca superficie en contacto con el eje (sólo la punta del tornillo). Esto hace que el tornillo de fijación pueda dañar el eje. Por lo tanto, los tornillos de ajuste pueden aflojarse muy fácilmente.
Si es necesario utilizar tornillos de ajuste, es imprescindible utilizar Loctite para reducir la posibilidad de que se aflojen.
Nota
Los cubos de apriete son muy preferibles a los tornillos de ajuste, ya que los cubos de apriete ejercen presión sobre todo el diámetro del eje, en lugar de sobre un solo punto.
- Collarín del eje#
Un collarín de eje, que tiene un tornillo de ajuste, se monta en un eje para fijar piezas.
- Taladro#
El taladro se refiere a la forma de la abertura en la que se inserta el eje. Por ejemplo, el orificio de un eje hexagonal de 5 mm del eje tiene forma hexagonal.
«Desnudar el taladro» significa que, con el tiempo, el taladro perderá su forma hexagonal, y se acercará a una forma circular, inutilizando el taladro (y, posteriormente, la pieza en la que se encuentra).
- Montaje con abrazadera#
El montaje con abrazaderas se refiere a la fijación de un motor principalmente mediante fricción en lugar de tornillos fijados al propio motor. Por lo general, se desaconseja, ya que el motor puede aflojarse con el tiempo.
Truco
Utiliza cinta de fricción alrededor de la superficie del motor que está sujeta para que tenga menos posibilidades de moverse.
Montaje de abrazadera TETRIX y motor v1#
- Montaje frontal#
El montaje frontal consiste en fijar el motor directamente al soporte mediante pernos. Esta es la forma preferible de montar el motor (en comparación con montaje de abrazadera) porque es menos probable que se afloje con el tiempo, especialmente con el uso de Loctite en los tornillos.
Nota
Es aconsejable utilizar de 4-6 tornillos para el montaje frontal por redundancia.
Además, no hay forma de que el motor gire y provoque una pérdida de tensión en correas o cadena.
REV v2 Montaje frontal del motor#