Cremallera y piñón

La cremallera es un engranaje lineal dentado (la cremallera) engranado con un engranaje circular (el piñón). Cuando se acciona el piñón, éste se mueve hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de cómo esté montada la cremallera.

En general, la cremallera es una buena opción de uso ligero para los equipos FTC ® en términos de extensión lineal. Sin embargo, hay algunas desventajas en la cremallera y el piñón en comparación con las otras opciones de extensión lineal. Por lo tanto, la cremallera y el piñón no se recomiendan generalmente para los equipos.

Ventajas

• Manera fácil de extender hacia arriba.

• Potencia y movimiento lineal en un solo paquete

• Puede, con el apoyo adecuado, sostener una carga pesada (por ejemplo, un robot colgante).

Desventajas

• Por lo general, el piñón y la cremallera sólo se utilizan en una etapa, ya que los mecanismos múltiples requieren otras formas de alimentación (correa, cuerda, cadena, etc.).

• La cremallera y el piñón deben estar muy bien apoyados para soportar cargas pesadas o, de lo contrario, el engrane fallará. No es aconsejable utilizar el piñón y la cremallera de Tetrix en condiciones de gran tensión.

La cremallera y el piñón Tetrix tienen tendencia a fallar con cargas medias o altas.