Glosario de transmisión de potencia#
- C2C#
Centro a centro (C2C) se refiere a la distancia entre los centros de un par de piñones, poleas o engranajes. Esto afectará a la tensión de la cadena/correa dentada y al engrane de los engranajes, por lo que es esencial calcularlo correctamente.
- Cinturón GT2#
La correa GT2 es un tipo de correa dentada síncrona utilizada habitualmente en chasises y otros mecanismos. Está disponible en diferentes anchuras y pasos, aunque la más común es GT2 3mm (3mm Pitch), compatible con las poleas COTS de REV Robotics. Ver Correas dentadas.
- Correa HTD#
La correa HTD es un tipo de correa dentada síncrona que se utiliza habitualmente en chasises. Está disponible en diferentes anchuras para adaptarse a poleas de diferentes tamaños. Las más comunes son las correas HTD3 (3mm Pitch) y HTD5 (5mm Pitch), ya que son compatibles con las poleas goBILDA COTS. Ver :term:`Correas dentadas
- Diámetro de paso (PD)#
Círculo imaginario alrededor de un componente utilizado para diversos cálculos. En el caso de los engranajes, es el círculo imaginario que coincide con el diámetro de paso de cualquier otro engranaje cuando los engranajes están correctamente espaciados. En el caso de cadenas y correas, es el círculo trazado por el centro de la correa o cadena al girar la polea o piñon. En los engranajes, el diámetro de paso será menor que el Diámetro exterior (DE), pero en las cadenas y correas, el diámetro de paso será mayor. \(PD = (diente * paso)/\pi\).
- Diámetro exterior (OD)#
Diámetro del círculo imaginario trazado por la cara más externa de los dientes de un engranaje, piñon o polea. Será mayor que el Diámetro de paso (PD) de un engranaje, pero menor que el Diámetro de paso (PD) de una polea o piñon.
- Diámetro libre#
El diámetro libre es el diámetro del círculo imaginario que contiene toda la polea, piñon o engranaje. En el caso de poleas y piñones, esto incluye la correa o cadena del componente. El diámetro libre se utiliza para comprobar si hay interferencias con otros mecanismos. Suele ser mayor que el Diámetro de paso (PD) y Diámetro exterior (OD).
- Loctite#
Loctite es un líquido fijador de pernos que se utiliza para que los tornillos no se aflojen con el uso y las vibraciones. Loctite debe aplicarse en los pernos de los tornillos. Hay dos tipos de Loctite: azul, que es removible, y rojo, que es permanente (y lo decimos en serio).
Nota
Se recomienda encarecidamente que los equipos utilicen Loctite en todos los soportes de motor y servo, así como en cualquier mecanismo propenso a vibraciones.
Peligro
EL COLOR DE LA BOTELLA Y EL COLOR DEL FLUIDO ESTÁN INVERTIDOS. Cuando nos referimos al «color», nos referimos al color del fluido. El loctite azul generalmente viene en una botella roja.
Loctite azul (removible, en tubo rojo), Loctite rojo (permanente, en tubo azul)#
- Paso#
El paso se refiere a la distancia entre el centro de un diente de un engranaje, piñon o polea y otro. En las cadenas, se refiere a la distancia de un perno a otro, y en las correas, a la distancia entre una ranura y otra.
- Piñón#
Un piñón es una pieza mecánica que transfiere potencia a través de sus dientes, que encajan en la cadena. Es similar a un engranaje, salvo que en lugar de engranar con otro engranaje, el piñón engrana con la cadena. Véase :term:`Cadena
Piñón Delrin 20 Dientes #25#
- Rodillo#
Un rodillo engranaje, piñon, o polea es aquella que no se utiliza a propósito para accionar nada más en el eje. El propósito de esta polea es, en el caso de los engranajes, transferir potencia a otra dirección.
Para cadena y correa, los rodillos tensores son más comunes, y suelen ser ajustables para mantener la tensión.