Principios de un Intake#

Confiabilidad#

Un intake debe ser confiable, ya que recoger y anotar elementos del juego es el método principal para obtener puntos en todos los juegos de FTC®.
Los intakes tienen muchas partes móviles y son susceptibles a romperse, especialmente a altas RPM. Por lo tanto, el material del intake debe ser duradero para resistir largos períodos de funcionamiento.
Los intakes a menudo sobresalen del perímetro del marco del robot. En este caso, la durabilidad se vuelve extremadamente importante; el intake debe ser construido de manera que pueda resistir impactos/colisiones con otros robots o partes del campo.

Hay dos formas de lograr esto: o construyendo el intake de manera muy robusta (con mucho soporte para que no se rompa), o haciendo el intake flexible (por ejemplo, de lexan o equipado con resorte) para que, aunque se doble debido a impactos, siempre vuelva a su lugar y forma.

Otra forma de evitar que el intake se rompa es hacer un intake completamente retráctil que no sobresalga fuera del cubo de 18», aunque rara vez se necesita.

El intake debe ser capaz de recoger elementos del juego de manera constante y rápida. Por ejemplo, en Rover Ruckus cada robot solo podía poseer 2 minerales a la vez. Por lo tanto, el intake solo debe recoger dos piezas a la vez, no cero, uno o tres.

Atención

Este es un error común que muchos equipos inexpertos no toman en cuenta.
Otro componente son los ángulos variables en los que los objetos del juego pueden estar ubicados. Esto fue especialmente evidente en la temporada de Relic Recovery, donde los «glifos» (cubos de espuma) podían estar orientados en muchas direcciones.

Aunque fue relativamente fácil hacer un intake de rueda compatible que pudiera tomar eficazmente glifos en una dirección, fue difícil hacer un intake que pudiera manejar glifos angulados. Ser capaz de tomar glifos en todas las orientaciones fue especialmente importante para los modos autónomos de varios glifos.

El intake debe ser capaz de controlar de manera constante los elementos del juego. Por ejemplo, si el intake es demasiado rápido y la caja de recolección no está bien diseñada, entonces las piezas del juego podrían salir volando. Si el intake es demasiado lento, puede atascarse al entrar en contacto con los elementos del juego.
Es posible que las piezas se atoren en un ángulo inalcanzable, especialmente al usar intakes con ruedas. Si esto ocurre, asegúrese de que el conductor pueda liberar el elemento atascado para evitar que el robot quede deshabilitado.
Óptimamente, los elementos del juego deberían seguir un cierto camino cada vez si la canalización se realiza correctamente.
Es una buena práctica que el conductor pueda ver los elementos del juego que se están controlando. Esto se puede lograr utilizando placas transparentes como Lexan.

La clave de cualquier robot exitoso es el tiempo de ciclo. Reducir el tiempo de ciclo al tener un intake eficiente conducirá a mejoras importantes en la puntuación. Un buen intake no debería tomar más de unos segundos para recolectar con éxito los elementos necesarios.

Por ejemplo, en Relic Recovery, los mejores intakes a menudo tenían un tiempo de recolección de <3 segundos para dos elementos del juego, y en Rover Ruckus se deseaba un tiempo de recolección de 1 segundo en el nivel más alto.
Una regla clave para recordar en FTC es la regla de la distancia más corta: ¿cómo puedes llevar los elementos de puntuación de A a B en la distancia más corta?

La respuesta suele ser una o dos líneas rectas. Cuanto más cerca sigan los elementos de puntuación este camino, más rápido irán de la recolección al depósito. No hagas rutas excesivamente largas a menos que sea necesario.