Comienza aquí¶
Recursos útiles
Una lista de recursos útiles y descripciones correspondientes, con los más pertinentes marcados.
Ser un equipo
Cubre cómo comenzar, organizar y dirigir un equipo efectivo.
Hardware¶
Estrategia de diseño
Una lista de consejos generales para el proceso de diseño de tu equipo.
Compensaciones de diseño
Repasa algunas decisiones comunes en el diseño de robots y alternativas típicamente superiores a las mismas.
Chasis
Porque no importa qué tan buenos sean el resto de tus mecanismos si el robot no puede llegar a donde necesita estar (excepto tal vez si eres 8813 en Relic Recovery).
Intake activo
Porque quieres poder recoger cosas. Tocarlas, poseerlas.
Guía de movimiento lineal
Mover las cosas más allá de las limitaciones del robot es una tarea extremadamente común, y el movimiento lineal suele ser una de las mejores formas de hacerlo.
Transmisión de potencia
Diferentes formas de llevar la rotación desde el punto A hasta el punto B.
Programación/Sistema de Control¶
Opciones para programación
Porque sin programación, el robot es solo un ladrillo costoso.
Sistemas de Control
Porque sin un sistema de control, el robot es solo un ladrillo (significativamente menos) costoso.
Guía de cableado
Porque las desconexiones no son divertidas.
Tutorial de programación - Chasis Mecanum
Porque las ruedas mecanum sin el código correcto son unas ruedas de tracción de calidad cuestionable y muy costosas.
Visión Computarizada
Explica los diferentes sistemas comunes de visión computarizada y cómo usarlos (esperemos que esto no termine con un levantamiento de robots).