Comienza aquí#

Recursos útiles

Una lista de recursos útiles y descripciones correspondientes, con los más pertinentes marcados.

Ser un equipo

Cubre cómo comenzar, organizar y dirigir un equipo efectivo.

Hardware#

Estrategia de diseño

Una lista de consejos generales para el proceso de diseño de tu equipo.

Compensaciones de diseño

Repasa algunas decisiones comunes en el diseño de robots y alternativas típicamente superiores a las mismas.

Chasis

Porque no importa qué tan buenos sean el resto de tus mecanismos si el robot no puede llegar a donde necesita estar (excepto tal vez si eres 8813 en Relic Recovery).

Intake activo

Porque quieres poder recoger cosas. Tocarlas, poseerlas.

Guía de movimiento lineal

Mover las cosas más allá de las limitaciones del robot es una tarea extremadamente común, y el movimiento lineal suele ser una de las mejores formas de hacerlo.

Transmisión de potencia

Diferentes formas de llevar la rotación desde el punto A hasta el punto B.

Programación/Sistema de Control#

Opciones para programación

Porque sin programación, el robot es solo un ladrillo costoso.

Sistemas de Control

Porque sin un sistema de control, el robot es solo un ladrillo (significativamente menos) costoso.

Guía de cableado

Porque las desconexiones no son divertidas.

Tutorial de programación - Chasis Mecanum

Porque las ruedas mecanum sin el código correcto son unas ruedas de tracción de calidad cuestionable y muy costosas.

Visión Computarizada

Explica los diferentes sistemas comunes de visión computarizada y cómo usarlos (esperemos que esto no termine con un levantamiento de robots).