Intake activo#
Hay una regla principal cuando se trata de intakes en FTC: necesitas uno. Antes de sumergirte en, ¿qué es un intake en primer lugar?
- Intake
Un mecanismo diseñado para recoger elementos de juego utilizando algún componente de movimiento rotacional impulsado por un motor.
Un intake se diferencia de una garra en que un intake no agarra elementos individuales del juego utilizando un movimiento de pellizco, sino que succiona el elemento a través de una variedad de medios como ruedas, tubos, etc.
Hay múltiples partes de un intake efectivo: geometría del intake, tipo y material del intake, y velocidad. Sin embargo, una regla común de estos es que cuanto más rápido sea el intake, generalmente más efectivo será. Por ejemplo, cerca del final de Rover Ruckus, muchos de los equipos con mejor rendimiento utilizaron un motor de 3.7:1 (1600 RPM) o un motor de 5.2:1 (1000 RPM) en su intake.
Truco
Si bien no es una necesidad, se recomienda encarecidamente que los equipos dediquen al menos un motor a su intake si es posible.
Atención
Cuando se trata de intakes: «Tócalo, hazlo tuyo» es un concepto realmente valioso.
Cuando tu intake entra en contacto con elementos del juego, quieres que los controle instantáneamente. Debes diseñar con un margen de error, tanto en la orientación de la pieza del juego como en la alineación del robot. Por ejemplo, mira el intake de pelotas del equipo 694 de FRC en su robot de 2019.
FRC 694 StuyPulse, Deep Space#
Cuando este robot se acerca a una pelota, apenas tiene que apuntarse hacia la pelota antes de que la pelota se bloquee instantáneamente entre las dos filas de ruedas. Lo que lo hace tan efectivo es la inmensa cantidad de pruebas que se realizaron en su diseño. El equipo probó varias formas de intake, inicialmente construyendo con madera y bandas de goma, y registró qué formas eran más efectivas. Al probar su diseño de intake antes de la competencia, no tuvieron que adivinar si funcionaría como se pretendía: lo pusieron en el campo con confianza.