Rieles de rodamientos lineales#
Los rodamientos lineales son rodamientos de bolas especiales. A diferencia de los rodamientos radiales de bolas, hacen pasar las bolas por pistas cíclicas a lo largo de un carril o eje para crear un movimiento lineal suave, estable y preciso. Se utilizan en muchos sistemas de automatización industrial, como impresoras 3D y máquinas CNC.
Atención
A diferencia de lo que ocurre con la mayoría de los rieles, las bolas de los rodamientos lineales no quedan bien retenidas cuando éstos se extraen de sus carriles. Los rodamientos lineales a los que les faltan algunas bolas tienen un rendimiento ligeramente inferior. Asegúrese de manipular y almacenar los rodamientos con cuidado y de estar preparado por si se les caen las bolas.
Existen dos tipos de rodamientos lineales generalmente utilizados en FTC: los rodamientos lineales redondos y los bloques de rodamientos lineales.
Bloques de rodamientos lineales de la serie MGN#
Los bloques de rodamientos lineales MGN son los bloques de rodamientos lineales más comunes en FTC. Son los más pequeños de una clasificación más amplia de rieles fabricados por HIWIN Corporation. Existen en varios tamaños, siendo el más pequeño el MGN7 y el más grande el MGN15.
Se recomienda que los equipos sólo utilicen guías MGN7, MGN9 y MGN12. Un par de rieles MGN12 es suficiente para levantar un robot de 20 kg (40 lb). Las rieles MGN9 son similares en peso y escala a las rieles de cajón MiSUMI. Los rieles MGN7 son más pequeñas, pero son un poco más incómodos para trabajar porque utilizan tornillos M2 más pequeños para el montaje.
Si se piden directamente a través de centros de suministros industriales como HIWIN, estas rieles pueden resultar caros. Para los aficionados, sin embargo, se venden a precios más razonables a través de vendedores en Amazon y eBay, aunque estos vendedores pueden tener un control de calidad cuestionable. Puedes encontrar más información con una búsqueda en Google de «mejorar rieles MGN baratos»
Ventajas#
Extremadamente suave gracias al uso de rodamientos de bolas
Más rígido y resistente que casi cualquier otro tipo de riel
Los rieles de acero no se desgastan como los de aluminio
Desventajas#
Dado que los carriles y rieles MGN están fabricados totalmente en acero, suelen ser mucho más pesados que las rieles de aluminio para cajones. Esto no es un problema con los rieles MGN9, que son marginalmente más pesadas, y las rieles MGN7, que son marginalmente más ligeras.
La forma más sencilla de conectar las rieles entre sí y montar las poleas es utilizando piezas a medida
Los rieles baratos suelen necesitar un poco de atención para limpiarlas y volver a engrasarlas
8813 The Winter Soldiers, Rover Ruckus, rieles MGN12 conectados con tubos de caja personalizados#
8221 Cubix, Res-Q, guías MGN conectados con piezas impresas en 3D#
Rodamientos Lineales Redondos#
Los rodamientos lineales redondos son similares a los bloques de rodamientos y tienen propiedades parecidas, pero pueden utilizarse en cualquier eje redondo en lugar de en un carril especializado. También pueden utilizarse en aplicaciones en las que mecanismos deslizantes tienen que girar sobre el mismo eje.
Los rodamientos lineales redondos pueden adquirirse fácilmente en la mayoría de los proveedores de robótica, incluidos goBILDA y Actobotics. Sin embargo, actualmente no hay kits de elevación listos para usar que utilicen estos rodamientos disponibles en estos proveedores. Es difícil hacer una configuración de deslizamiento compacta utilizando sólo piezas de kit, y por esta razón la mayoría de los equipos que utilizan rodamientos lineales redondos utilizan piezas personalizadas para montarlos.
Los rodamientos lineales redondos suelen montarse con abrazaderas, pero también pueden montarse con anillos elásticos baratos que encajan en las ranuras de la parte exterior de los rodamientos.
Muchos equipos utilizan rodamientos lineales redondos con tubos económicos de aluminio y fibra de carbono en lugar de tubos de acero para ahorrar peso. Aunque los conjuntos de rieles fabricados de esta forma son extremadamente ligeros, son propensos a desgastarse con el tiempo a medida que las bolas de acero se desgastan en los materiales más blandos. Los equipos deben tener esto en cuenta e intentar diseñar sus sistemas de deslizamiento de modo que los tubos puedan sustituirse fácilmente.
8417 “Lectric Legends, Rover Ruckus, rodamientos lineales redondos y tubos de fibra de carbono con soportes impresos en 3D#
5975 Cybots, Relic Recovery, rodamientos lineales redondos y tubos de fibra de carbono con soportes impresos en 3D#
11115 Gluten Free, Skystone, rodamientos lineales redondos y ejes metálicos con soportes impresos en 3D#
goBILDA, rodamientos lineales redondos con abrazaderas y ejes metálicos#