Torretas completas#
A continuación se enumeran diferentes técnicas para implementar una torreta completa. Estos mecanismos se encuentran comúnmente en la base de un robot y giran, montan ensamblajes de brazo, rieles o disparador sobre ellos.
Torreta Lazy Susan#
Las torretas de Lazy Susan se basan en un tipo de plato giratorio llamado lazy susan, que están disponibles en el mercado.
Ventajas#
Las Lazy susans vienen preconstruidas, lo que significa que no necesitas diseñar ni fabricar tu propia plataforma para tu torreta.
Las lazy susans decentes son relativamente baratas.
Desventajas#
Las Lazy susans están preconstruidas, lo que significa que generalmente son más difíciles de personalizar que otras opciones.
Las Lazy susans no están diseñadas para manejar fuerzas laterales, lo que significa que, por ejemplo, la fuerza de reacción de un tirador podría dañarla.
19818 Jade Innovations, Power Play, torreta de lazy susan rotando rieles#
Torreta de Pila de Rodamientos#
Las pilas de rodamientos son pilas de rodamientos, generalmente compuestas por un rodamiento pequeño intercalado entre dos rodamientos grandes en un eje de tornillo o soporte. Una torreta de pila de rodamientos tiene un disco que gira suavemente porque es tangente al rodamiento pequeño en muchas pilas de rodamientos, mientras que los rodamientos más grandes limitan el disco verticalmente. Por lo general, el rodamiento pequeño es un rodamiento radial, mientras que los rodamientos grandes pueden ser rodamientos axiales o radiales, dependiendo de las cargas que experimente la torreta.
Una pila de rodamientos de muestra, con un rodamiento radial intercalado entre 2 rodamientos axiales en un tornillo de hombro. Una placa (no mostrada) se desliza sobre el rodamiento radial mientras es soportada por los rodamientos axiales.#
Ventajas#
Altamente personalizable, ya que el ensamblaje puede ser diseñado específicamente para tu robot y mecanismos.
Desventajas#
Requiere mucho trabajo de diseño y capacidades de fabricación de precisión para construir.
Muchos puntos potenciales de falla, aunque algunas pilas de rodamientos pueden fallar sin que toda la torreta falle con redundancia.
18219 Primitive Data, Ultimate Goal, Torreta de pila de rodamiento#
Torretas de rodamiento central#
Los torretas con rodamientos centrales se basan en un rodamiento (o rodamientos) coaxial con el eje de rotación de la torreta.
Ventajas#
Estas torretas son generalmente más simples que otras, ya que rotan de manera similar a cualquier otro mecanismo en un eje.
No requiera componentes complejos o fabricados a medida.
Desventajas#
Si se utiliza un rodamiento radial, las cargas axiales pueden causar problemas significativos. Los rodamientos axiales o de contacto en x pueden ser más adecuados para esta tarea, especialmente en situaciones de carga alta.
Debido a que un rodamiento se encuentra en el centro, a menos que compres rodamientos de gran diámetro (que pueden ser muy costosos), puede ser difícil pasar elementos del juego (u otras cosas) a través del centro. Esto suele ser relevante para los tiradores, donde puede ser deseable cargarlos en cualquier orientación.
16379 KookyBotz, Freight Frenzy, torreta con rodamiento central usando un rodamiento de contacto en x#