Fundamentos de Diseño de Transferencia#

Hay algunos aspectos fundamentales del diseño de cualquier transferencia que deben considerarse. Generalmente, las consideraciones más importantes son:

  1. ¿Qué se transferirá?

  2. ¿Dónde se transferirán los artículos/el artículo?

  3. ¿Cómo se transferirán los artículos/el artículo?

Consideraciones del objeto#

Una cosa importante a considerar al diseñar una transferencia es qué objeto será transferido por el mecanismo. Cualquier diseño debe ser capaz de sostener físicamente el objeto que se está transfiriendo, pero también es importante considerar cuántos objetos deben ser sostenidos por la transferencia o si se necesitan transferir diferentes tipos de elementos.

Consideraciones de ubicación#

Otra consideración importante al diseñar una transferencia es de dónde y hacia dónde se moverán los objetos. Mover objetos en múltiples ejes es difícil y propenso a errores. Cuando los mecanismos están alineados, las transferencias solo tienen que actuar en líneas rectas, evitando complejidad innecesaria. Un uso muy común para un mecanismo de transferencia es mover objetos desde el intake del robot hacia un mecanismo de puntuación. En este caso, puede tener sentido combinar el sistema de transferencia con el sistema de intake o el sistema de puntuación, de manera que solo se necesiten dos mecanismos.

Truco

Generalmente, al diseñar transferencias, quieres evitar la mayor complejidad mecánica posible. Cuantas menos piezas móviles en un mecanismo, menor es la probabilidad de que algo falle.

Consideraciones sobre el tipo de transferencia#

Existen varios tipos diferentes de transferencias, que van desde transferencias lineales hasta transferencias rotacionales, y diferentes formas de mover objetos dentro del mecanismo de transferencia. Al diseñar una transferencia, un diseño con menor complejidad mecánica será propenso a menos fallas mecánicas. Ver tipo-de-transferencia para ejemplos de tipos comunes de transferencias.