TETRIX#
Atención
En general, no se recomienda el TETRIX debido a su restringida flexibilidad y a su escasa fiabilidad a largo plazo. Esta página sirve como referencia histórica para los equipos que tienen y utilizan piezas TETRIX, pero hay pocas razones para comprarlas.
El sistema de construcción TETRIX es un sistema de construcción basado en canales de paso fijo que utiliza unidades imperiales y métricas.
Consideraciones especiales#
El sistema de construcción TETRIX gira en torno a unos canales c de aluminio de 32 mm <Channel>` y un círculo de pernos de 16 mm, con un espaciado de 16 mm (los centros de los círculos están separados 16 mm). TETRIX está diseñado a lo largo de estos canales para crear muchas opciones de montaje para estructuras de construcción.
Estos canales tienden a flexionarse y doblarse bajo carga, por lo que a menudo es necesario reforzarlos con varios canales para mantener su forma.
Aunque TETRIX canal se mide en unidades métricas, el sistema emplea tornillos imperiales (SAE) y cadenas imperiales<Chain>`. Esta mezcla de unidades significa que las cosas a menudo no se alinean como deberían, causando problemas imprevistos.
A menudo se necesitan tensores adicionales cuando se utiliza cadena en TETRIX.
TETRIX engranes y piñones ofrecen opciones muy limitadas para crear ratios. Los engranes de aluminio tienden a desgastarse muy rápidamente, sobre todo si no se apoyan correctamente en ambos lados.
Por lo general, las piezas de Tetrix no tienen el mejor historial de fiabilidad y longevidad debido a la mala elección de los materiales.
Las piezas de Tetrix son un poco caras y carecen de la relación calidad-precio de kits como REV y goBILDA.
Veredicto#
Aunque puede que estés considerando TETRIX como kit de iniciación, te animamos a que explores tus opciones antes de seleccionar un kit. Aunque Tetrix recibe bastantes críticas de la comunidad, no es una mala opción en cuanto a cualidades físicas como la resistencia, pero las opciones de montaje y los patrones de orificios dejan más que desear y restringen los equipos en términos de flexibilidad.
Kit de piezas#
Ventajas#
El kit TETRIX, siendo el más básico de todas las opciones de kit, es fácil de aprender y proporciona una variedad de opciones en la construcción. El kit en sí viene con c-canal, que es aluminio en forma de C. Tiene agujeros precortados para que los motores, engranes, o ejes se puedan integrar perfectamente en el canal. Para un equipo de principiantes con poca o ninguna experiencia, un kit TETRIX permite montar un chasis funcional en un par de horas (Nota: La mayoría de los demás kits permiten hacer lo mismo, pero con más opciones de personalización).
Además, TETRIX es decente en términos de integridad estructural, siempre que los canales se carguen con la orientación correcta. Normalmente, la orientación debe ser como una «n», con la cara superior hacia arriba. La conexión de los canales con tuercas de seguridad en lugar de tuercas normales contribuye a la longevidad. Sin embargo, TETRIX es el más débil de los sistemas de construcción y es muy propenso a la flexión, especialmente con piezas largas de canal que tienen múltiples ejes de carga.
Es sencillo construir mecanismos básicos, como un brazo, utilizando los engranajes y el eje d. Sin embargo, hacerlo puede tener sus inconvenientes.
Desventajas#
Los motores TorqueNADO son comparables con NeveRest 60:1. Son utilizables, sin embargo tienen usos más limitados debido a su lenta relacion de engranajes, lo que significa un alto torque pero una velocidad de salida relativamente lenta. El TorqueNADO utiliza engranajes rectos, y no soportará tanta carga de choque como otras opciones planetarias, a saber AndyMark 20 Orbitals, REV HD Planetary, o el goBILDA Yellow Jacket Planetaries.
Los engranajes de aluminio parecen rechinar unos contra otros con frecuencia, incluso con el espaciado correcto, y no duran mucho, especialmente en situaciones de torque elevado.
Los hubs TETRIX son redondos de 6 mm o 4,7 mm y se basan en tornillos de ajuste que transfieren el par de apriete. Estos tornillos de ajuste tienen fama de aflojarse bajo carga, por lo que debe prestarse especial atención a apretar continuamente estos tornillos. Además, se recomienda encarecidamente que los equipos utilicen algún tipo de fijador de roscas en los tornillos de fijación, ya sea Loctite Blue (extraíble) o Loctite Red (no extraíble). Una posible solución es comprar cubos de sujeción de 6 mm D :term:` <Clamping Hub>` de goBILDA para utilizarlos en ejes TETRIX :term:` <Shaft>`, sin embargo, esto también requiere el uso de un adaptador de patrón de goBILDA a TETRIX.
Debido a la utilización de un patrón basado en el sistema métrico pero con orificios basados en el sistema imperial y estándares en cadenas, Las cadenas no tendrá una tensión perfecta al pasar de un orificio del canal a otro. Será necesario un tensionador externo para implementar los sistemas de cadena.
TETRIX es también el kit más caro por término medio, al tiempo que ofrece las opciones de construcción más limitadas. Por último, el reducido espacio y la mezcla de unidades limitan a los equipos a la hora de integrar piezas personalizadas con TETRIX.
Los tornillos de ajuste de los hubs TETRIX pueden estropear los ejes del motor, y el taladro del propio hub puede agrandarse, lo que provoca que el hub se tambalee o se desalinee.
Consejos de uso#
En cualquier sistema de construcción, es importante apoyar adecuadamente la estructura de su robot. Esto incluye apoyar los ejes en dos o más puntos de contacto, o tener múltiples puntos de apoyo para una pieza de canal. Debido a la naturaleza relativamente frágil de TETRIX, este consejo es doble en el caso de TETRIX. En lugar de sólo apoyar un eje en dos puntos, se recomienda apoyar el eje en 4 o más (si está utilizando un estándar de 4,7 mm). Al montar motores, se recomienda utilizar dos soportes de motor de sujeción para montar un motor. También es muy recomendable utilizar standoffs dentro del canal para evitar que el canal se doble hacia dentro o hacia fuera.
6022 To Be Determined: Semifinalista de los Mundiales (St. Louis), Velocity Vortex#
Los robots basados en TETRIX han tenido éxito en competición, aunque en los últimos años se ha vuelto más raro.