Conoce tu jerga#

Muchos equipos pueden no estar familiarizados con los diversos términos y jerga que a menudo se utilizan en competencias y encuentros. Aquí hemos compilado una guía de algunos términos comúnmente utilizados para ponerte al día.

Competencias#

Socio de Entrega del Programa (SEP o PDP): Director o directores para eventos y actividades en una región. Solían ser referidos como el Socio Afiliado (SA o AP).
Clasificatorias: Torneo con 5-6 partidos de clasificación y partidos de eliminación de alianzas al mejor de tres. Incluye evaluación. Avanzará al nivel Estatal/Regional.
Encuentro de Liga: Competencia de bajo estrés con partidos que cuentan para la clasificación de la liga en un Torneo de la Liga. Sin ser juzgado, es decir sin evaluación.
Torneo de la Liga: Torneo con partidos de clasificación y partidos de eliminación por alianza para los equipos que participan en esa Liga. Incluye evaluación. Avanzará al nivel Estatal/Regional. A veces se le llama «Campeonato de Liga».
Alianza: Grupo de dos o, en eliminaciones, dos o tres equipos que compiten. En los partidos de eliminación, cada equipo debe jugar al menos una vez.
Puntos de Clasificación/Ranking Points (RP): Base principal en las clasificaciones de eventos tradicionales. Para la temporada Power Play, cada equipo recibe 2 RP por ganar un partido de clasificación, 1 por empatar y 0 por perder.
Puntos de desempate/Tie Breaker Points (TBP): Determinante secundario en las clasificaciones de equipos para eventos tradicionales, determinante primario para eventos remotos. Para la temporada Power Play, esto se divide en dos partes; TBP1 y TBP2. TBP1 se utiliza antes de TBP2, y es la puntuación del período autónomo de las alianzas/equipos. TBP2 es la puntuación del juego final (endgame) de las alianzas/equipos. (Si se trata de alianzas/equipos depende de si el equipo está en eventos tradicionales, respectivamente.)
Partido de clasificación: Los partidos de clasificación (generalmente 5) con compañeros de alianza y oponentes aleatorios se jugarán para determinar las clasificaciones del equipo.
Partido de Eliminación: 2 alianzas de 2 o 3 equipos cada una compiten en el mejor de 3 partidos para determinar la alianza ganadora. También conocido como partidos de eliminación, o simplemente eliminatorias.

Componentes del Robot#

Motor de corriente directa/ DC Motor: Open-loop RS-555 series motores de 12 voltios utilizados para alimentar mecanismos. Máximo de 8.
Servo: Closed-loop servo-motores usado para movimientos precisos. Controlado por señales PWM. Un máximo de 12.
Chasis/ Drivetrain (DT): Mecanismo responsable del movimiento del robot.
Intake: Mecanismo responsable de recoger elementos de juego del campo mediante el uso de movimiento rotacional.
Garra: Mecanismo responsable de recoger elementos del juego mediante el agarre.
Extensión lineal/ Rieles: Mecanismo responsable de extender partes más allá de la configuración inicial del robot de manera lineal.
Brazo: Mecanismo responsable de extender el alcance del robot a través del movimiento rotacional o el movimiento de varios ejes.
REV Expansion Hub: Controlador de hardware para el robot, conectado al teléfono Controlador del Robot. Controla 4 motores y codificadores/encoders, 6 servos y varios sensores a través de puertos digitales, analógicos y I2C. Máximo de 2 hubs.
REV Control Hub: Hub de Expansión Integrado + teléfono Controlador de Robot. Sirve para muchos de los mismos propósitos que el Hub de Expansión, pero elimina la necesidad de un teléfono Controlador de Robot. Se puede utilizar 1 Hub de Expansión junto con 1 Hub de Control.
Estación del conductor/ Driver Station (DS): Teléfono Android conectado al controlador del gamepad. Los controladores interactúan con el teléfono DS para iniciar/detener el robot.
Controlador de Robot: Teléfono Android conectado al Expansion Hub. Se conecta al teléfono DS a través de WiFi-Direct.
Controlador de Gamepad: Un controlador de estilo Xbox o PS4 que el conductor utiliza para controlar el robot durante el período de control del conductor. Máximo de 2.