Módulo Lynx

El Módulo Lynx es un objeto que representa el Control Hub y el Expansion Hub. Se crea un objeto Módulo Lynx por cada hub conectado.

Explicación general

Obtención del objeto del módulo Lynx

Se puede obtener una lista de los objetos Lynx Module conectados utilizando hardwareMap.getAll(LynxModule.class);. El Control Hub o el Expansion Hub conectado al teléfono a través de USB tendrá isMaster() establecido en true, y el concentrador conectado a través de RS-485 lo tendrá establecido en false.

LED

El LED del cubo REV puede configurarse mediante setConstant() o setPattern(). Con setConstant() se establece un color constante para el LED, y con setPattern() el usuario puede definir un patrón de colores para el REV hub.

Energía

La cantidad total de corriente que el REV hub está tirando se puede medir usando getCurrent(). Esta es la corriente de la entrada de 12V en las unidades especificadas, por lo que incluye todo lo conectado al hub, así como el propio hub. Además, el voltaje de entrada al Expansion Hub puede medirse usando getInputVoltage(), que devuelve el voltaje de la batería en las unidades especificadas.

Lecturas masivas

Las lecturas masivas también pueden gestionarse a través del objeto módulo lynx. Véase /docs/software/tutoriaels/lecturas-masivas para más información al respecto.