Guía de sujetadores¶
Si quiere que su robot se mantenga en una sola pieza, necesitará sujetadores. Los sujetadores son piezas de ferretería que unen piezas mecánicamente. En esta guía se describen los tipos más comunes de sujetadores y cómo utilizarlos en su robot.
Sujetadores Roscados¶
Los pernos, tornillos y tuercas son elementos de sujetación roscados, es decir, que utilizan una rosca helicoidal para unir las piezas.
Conceptos básicos de roscas¶
Para comprender los sujetadores enroscados, deberás conocer algunos términos básicos
- Rosca exterior
Una rosca en una superficie exterior. Por ejemplo, los tornillos tienen rosca exterior.
- Rosca interior
Una rosca en una superficie interior. Por ejemplo, las tuercas tienen rosca interior.
- Paso de rosca
La distancia de una rosca a otra, medida a lo largo de la longitud de la rosca. También puede expresarse como el número de roscas por unidad de longitud, por ejemplo, roscas por pulgada.
- Diámetro mayor
El diámetro mayor del perfil de la rosca.
- Diámetro menor
El diámetro más pequeño del perfil de la rosca.
Normas y denominación de las roscas¶
Existen dos sistemas principales para nombrar y clasificar las roscas que encontrará en FTC: El sistema imperial UTS y el sistema métrico ISO.
Imperial (UTS)¶
La norma de rosca universal (UTS) se basa en el sistema imperial y se utiliza habitualmente para medir las roscas en EE.UU. y Canadá. Una rosca UTS se denomina mediante un número que indica el diámetro mayor de la rosca, seguido del paso de la rosca medido en roscas por pulgada.
Para diámetros mayores de ¼» o superiores, el primer número es simplemente el diámetro mayor en pulgadas. Para los menores de ¼», se utiliza el siguiente código:
no. |
Diámetro mayor (pulgadas) |
|---|---|
#0 |
0.0600 |
#1 |
0.0730 |
#2 |
0.0860 |
#3 |
0.0990 |
#4 |
0.1120 |
#5 |
0.1250 |
#6 |
0.1380 |
#8 |
0.1640 |
#10 |
0.1900 |
#12 |
0.2160 |
Algunos tamaños comunes de rosca imperial en FTC incluyen ¼-20 (un cuarto de pulgada de diámetro mayor, 20 roscas por pulgada) y #6-32 (0,138 pulgadas de diámetro mayor, 32 roscas por pulgada).
Sistema métrico (ISO)¶
La norma de roscas métricas ISO es de uso común en todo el mundo, y para muchos productos vendidos por los proveedores de FTC.
Una rosca métrica se designa con la letra M seguida del diámetro exterior en milímetros, por ejemplo M4 para un tornillo de 4 mm de diámetro mayor. A continuación, se añade una «x» y el paso, también en milímetros. Por ejemplo, «M4X0,7» significa una rosca M4 con un paso de 0,7 mm.
Pernos¶
Los pernos son los elementos de fijación más utilizados en FTC.
Hay varios tipos de pernos que puede encontrar, como:
Tornillos de cabeza cilíndrica.
Estos tornillos tienen una cabeza cilíndrica y se aprietan y aflojan con un rebaje hexagonal.
Tornillos de cabeza de botón.
Estos tornillos tienen una cabeza abombada, en contraste con la parte superior plana de un tornillo de casquillo estándar.
Tornillos de cabeza avellanada.
Estos tornillos tienen una cabeza en forma de cono y pueden utilizarse en orificios avellanados (en forma de cono) para conseguir un acabado superficial enrasado.
Tornillos Prisionero
Estos tornillos no tienen cabeza, sino que el rebaje está incrustado dentro de la rosca. Se utilizan principalmente como tornillos de fijación.
Pernos hexagonales.
Los tornillos se aprietan con una cabeza hexagonal exterior. Al diseñar para estos pernos, es importante dejar espacio libre en el lado de la cabeza para el apriete.
Cada tornillo requiere un «accionamiento», es decir, la geometría que se utiliza para girarlo e instalarlo. Cada uno de los tornillos mencionados anteriormente puede tener diferentes tipos de accionamiento:
Tuercas¶
Una tuerca es un elemento de fijación con un orificio roscado interior. Junto con un tornillo, se utilizan para unir piezas.
Estos son algunos tipos de tuercas que se pueden encontrar en FTC:
Tuercas Hexagonales*
Son el tipo de tuerca más común. Se pueden apretar con una llave hexagonal.
Tuercas cuadradas
Son tuercas de cuatro caras. Funcionan bien en espacios pequeños y se pueden insertar fácilmente en bolsillos cuadrados para evitar que giren.
Tuercas de ranura en T
Se pueden insertar en la extrusión de ranura en T para apretar las piezas en ella.
Tuercas mariposa*
Estas tuercas pueden apretarse fácilmente sin llave.
Tuercas Nyloc
Estas tuercas contienen un anillo de nailon que impide que se aflojen al aumentar la fricción en la rosca del tornillo. Recomendamos utilizarlas siempre que sea posible.
Creación de roscas¶
A veces, querrá crear nuevas roscas. Este proceso se denomina roscado. Para crear roscas internas, puede utilizar una herramienta de corte llamada macho de roscar, que es básicamente una versión más afilada de un tornillo.
Para crear roscas externas, se utiliza una herramienta llamada matriz.
Fijador de roscas¶
Los tornillos de su robot pueden aflojarse con el tiempo, especialmente si hay fuertes vibraciones. Para evitarlo, puede utilizar contratuercas o arandelas de seguridad, que presionan mecánicamente la rosca. Otra solución es utilizar un fijador de roscas, que es un compuesto adhesivo que, como su nombre indica, fija las roscas en su sitio.
- Loctite¶
El fijador de roscas más popular entre los equipos de FTC es Loctite. Hay dos tipos de Loctite: azul, que es removible, y rojo, que es permanente (y lo decimos en serio). Para usar loctite, aplícalo a la rosca de los tornillos.
Nota
Se recomienda encarecidamente que los equipos utilicen Loctite en todos los soportes de motor y servo, así como en cualquier mecanismo propenso a vibraciones.
Peligro
El Loctite azul o rojo no debe utilizarse con plásticos quebradizos como el policarbonato. Se sabe que esto hace que el plástico se agriete. En su lugar, utilice un pegamento a base de cianoacrolato o utilice un tornillo con un parche de nailon ya que no dañará el plástico.
Nota: ** EL COLOR DE LA BOTELLA Y EL COLOR DEL FLUIDO ESTÁN REVERTIDOS** Cuando nos referimos al «color», nos referimos al color del fluido. El loctite azul suele venir en una botella roja.
Loctite azul (removible, en tubo rojo), Loctite rojo (permanente, en tubo azul)¶