Actobotics (Discontinued)#
Atenție
As of June 2023, ServoCity is discontinuing the Actobotics line to focus on goBILDA. We are retaining these pages as historical reference for teams that continue to have and use Actobotics parts.
The Actobotics kit from ServoCity (https://www.servocity.com/actobotics) is a fixed-pitch, channel-based building system using imperial units. Its 1.5” c-channel and ball-bearing based motion system allows teams to iterate and build mechanisms entirely from kit parts.
Considerații Speciale#
Canalele Actobotics au mult mai multe găuri de montare decât cele Tetrix, astfel încât oferă mai multă flexibilitate în ceea ce privește montarea.
Actobotics folosește unități imperiale peste tot, permițând spațierea și potrivirea perfectă. Cu toate acestea, majoritatea celorlalte kituri utilizează sistemul metric.
Actobotics se poate interconecta cu alte kituri, cum ar fi REV, printr-o varietate de adaptoare de modele.
ServoCity oferă o reducere de 25% pentru toate echipele FIRST®, rezultând în prețuri competitive: https://www.servocity.com/first_team_discounts
Componente Notabile#
Mini-canalul este oferit în plus față de dimensiunea standard de :term:`canal <Channel> ` pentru componente nestructurale.
Sistemul X-rail de extrudare Actobotics oferă ajustabilitate și flexibilitate imensă, deoarece adaugă profile extrudate la un kit bazat pe canale.
To complement the structural offerings, Actobotics uses a series of clamping hubs and a robust 1/4” steel D-shaft.
Kitul de mișcare liniară utilizează profilul X-rail pentru a construi mecanisme de extindere.
Servoblock-urile, care prelungesc durata de viață a unui servo, sunt recomandate pentru toate echipele, indiferent de kit. Cu toate acestea, Servoblock-urile se potrivesc perfect cu ecosistemul Actobotics.
Actobotics oferă, de asemenea, mecanisme de mișcare, cum ar fi angrenaje conice și kituri de acționare liniară ( șuruburi cu plumb) pentru cazuri specifice.
Verdict#
Prior to being discontinued, Actobotics was a solid choice for new teams, offering a reliable base kit with many options to expand upon. Because it is no longer being produced we recommend teams consider other kits instead.
Kit de Piese#
Avantaje#
Actobotics oferă un sistem de construcție de mare valoare, care este, în general, mai ușor de asamblat decât sistemele bazate pe extrudare, care necesită tăierea prin extrudare la lungime.
Actobotics a patentat :termen:`Servoblocks`, lucru care ajută la creșterea drastică a duratei de viață a servo motorului prin protejarea acestuia de șocuri. Mai multe informații pot fi găsite în glosar.
Actobotics is easily compatible with other build systems such as REV’s kit using adapters which can be found on the Servocity website.
Actobotics este mai robust decât TETRIX în ceea ce privește flexibilitatea sistemului de mers și are mai multe opțiuni de susținere pentru a preveni îndoirea structurală.
Huburile de prindere hub-uri de prindere oferite sunt mai fiabile decât șuruburile de prindere, deoarece prinderea cuplează axul în mai multe locuri decât un șurub de prindere (cu o singură față). Din ce a fost menționat în secțiunea :doc:`TETRIX <tetrix> `, șuruburile de fixare, în special, sunt vulnerabile la slăbire, mai ales fără aplicarea de Loctite.
Actobotics» motion system is very robust and relies on ball bearings, which have a lower coefficient of friction than bushings. Actobotics is compatible with the 5mm hex used by REV with their adaptable hubs.
Actobotics permite, de asemenea, montarea frontală a motoarelor, spre deosebire de montarea cu clemă.
Dezavantaje#
Actobotics is no longer being produced by ServoCity, so it may be difficult to locate some parts.
Actobotics is not very cheap, so its cost may be prohibitive for some teams with a low budget. Note that with the 25% off FTC® team discount, Actobotics can be cheaper than TETRIX. The only cheaper build system is REV.
The XL belts from ServoCity are not great. It is recommended that belts are purchased from ServoCity instead, which may necessitate the use of 3d printed pulleys. There also isn’t a large amount of space inside the channel for a belt or chain run, vastly limiting the size of the pulleys.
Channel ocupă mai mult spațiu decât extrusion, astfel încât mecanismele pot fi puțin mai mari cu kitul Actobotics. Pentru a remedia această problemă, ServoCity vinde mini-channel care are o dimensiune similară cu extrusion.
Un exemplu de robot de succes bazat pe Actobotics este 8644 Brainstormers, câștigător al 2018 Winning Alliance Captain (Detroit), Relic Recovery#
Un alt robot de succes bazat pe Actobotics este 9971 LanBros, câștigător al premiului 2019 Winning Alliance Captain (Detroit), Rover Ruckus#
9794 Wizards.exe a folosit atât Actobotics cât și REV pentru a construi robotul din sezonul Rover Ruckus.#