Opțiuni Personalizate#

Some teams have opted to build custom solutions for linear motion. Many of these teams borrow concepts from FRC® teams, modeling their elevators off of the tall systems found on the larger robots. There’s a reason that many competitive FRC teams build the same type of elevator - at their scale, the box tube elevator has proven to be the most efficient way to get game pieces off the ground at blisteringly fast speeds.

When built correctly, an elevator of this type can withstand hundreds of pounds of load on any axis while barely weighing anything. However, existing off-the-shelf options already fill the linear motion needs of most FTC® teams.

Sistemele personalizate necesită de asemenea multe ore de proiectare a acestora, urmate de alte multe ore de manufacturare și este posibil să necesite iterații multiple pentru a funcționa corect. Din cauza complexității lor și a faptului că sunt dificil de proiectat, echipele mai puțin experimentate este posibil să întâmpine dificultăți.

Notă

Glisierele de sertar ușoare (glisierele de aluminiu de la MISUMI și cele de la Long Robotics) pot oferi performanțe similare la o complexitate redusă semnificativ.

Robotul echipei 7236 din sezonul Rover Ruckus construit cu un sistem de ridicare de tip box tube — Robotul echipei 7236, Recharged Green din sezonul Rover Ruckus construit cu un sistem de ridicare de tip box tube#

Robotul echipei 13075 din sezonul Rover Ruckus cu un sistem de suspendare personalizat — Robotul echipei 13075, Coram Deo Academy Robotics din sezonul Rover Ruckus cu un sistem de suspendare personalizat, pe bază de lanț.#

Proiectul 3D al sistemului liniar personalizat al echipei 7172, bazat pe undițe de pescuit.

Sistemul liniar personalizat al echipei 7172, bazat pe undițe de pescuit. — Sistemul liniar personalizat al echipei 7172, Technical Difficulties, bazat pe undițe de pescuit, folosind un sistem de roți dințate.#