Principiile unui Intake#

Fiabilitate#

An intake must be reliable, as picking up and scoring game elements is the primary method to gain points in all FTC® games.
Intake-urile au multe piese mobile și sunt predispuse la rupere, în special la viteze mari. Astfel, materialul intake-ului trebuie să fie durabil pentru a rezista la perioade lungi de funcționare.
Adesea, intake-urile se lipesc în afara perimetrului cadrului robotului. În acest caz, durabilitatea devine extrem de importantă; intake-urile trebuie să fie construite astfel încât să poată rezista la impacturi/coliziuni cu alți roboți sau cu părți ale terenului.

Există două modalități de a realiza acest lucru - fie construind intake-ul foarte robust (cu mult suport pentru a nu se rupe), fie făcând intake-ul flexibil (de exemplu, din plexiglas sau cu un arc), astfel încât, chiar dacă se va îndoi din cauza impactului, acesta isi va reveni întotdeauna la locul ei.

Another way to prevent intake breaking is to make a fully retractable intake that won’t protrude outside the 18” cube, though this is seldom needed.

Un intake trebuie să fie capabil să colecteze elemente de joc în mod consistent și rapid. De exemplu, în sezonul Rover Ruckus fiecare robot putea să aibă în posesie 2 minerale deodată. Astfel, intake-ul ar trebui să poată să colecteze doua piese de joc deodată, nu trei sau unul.

Atenție

O greșeală comună este că multe echipe fără experiență nu iau în considerare acest lucru.
Another component is the varying angles that the game objects can be located in. This was especially apparent in the Relic Recovery season, where the „glyphs” (foam cubes) could be oriented in many directions.

Chiar dacă a fost relativ ușor să se realizeze un dispozitiv de intake din roti „compliant” care să poată „aspira” eficient elementele de joc într-o singură direcție, a fost greu să se realizeze un intake care să poată face față elementelor de joc înclinate. Capacitatea de a aspira elemente de joc în toate orientările a fost deosebit de importantă pentru autonomiile cu mai multe elemente de joc.

Intake-ul trebuie să fie capabil să controleze în mod constant elementele de joc. De exemplu, dacă intake-ul este prea rapid și cuva de colectare a elementelor nu este bine concepută, atunci piesele de joc ar putea să zboare. Dacă intake-ul este prea lent, se poate bloca singur la contactul cu elementele de joc.
Este posibil ca piesele să se blocheze într-un unghi inaccesibil, în special atunci când se utilizează intake-uri cu roți. Dacă se întâmplă acest lucru, asigurați-vă că driver-ul poate să zguduie elementul blocat pentru a evita să aveți un robot inutilizabil.
În mod optim, elementele de joc ar trebui să urmeze un anumit drum de fiecare dată dacă transferul este facut corect.
Este o practică bună ca driver-ul să vadă elementele de joc care sunt în posesie. Acest lucru poate fi realizat prin folosirea materialelor transparente precum plexiglas.

Cheia pentru orice robot de succes este timpul de ciclu. Reducerea duratei ciclului prin intermediul unui intake eficient va duce la îmbunătățiri majore ale scorului. Un ciclu ideal nu ar trebui să dureze mai mult de câteva secunde pentru a colecta cu succes elementele necesare.

De exemplu, în Relic Recovery, cele mai bune intake-uri au avut adesea un timp de colectare de sub 3 secunde pentru două elemente de joc, iar în Rover Ruckus s-a dorit un timp de colectare de o secundă la cel mai înalt nivel.
A key rule to remember in FTC is the shortest distance rule: how can you get scoring elements from A to B in the shortest distance?

The answer is usually one or two straight lines. The closer the scoring elements follow this path, the faster they will go from collection to deposit. Don’t make overly long routes unless needed.