Intake Pasiv / Gheară#
Intake-urile Pasive sunt mecanisme prin care driver-ul trebuie să ridice elemente individuale, de obicei prin acționarea unui prinderi, care ține elementul de joc.
Claws are the most common sort of passive intake and probably one of the first mechanisms that jump to mind during brainstorming. Unlike most intakes, claws can be made with only servos, and thus don’t require valuable motor slots.
This is not to say there are no disadvantages; notably, unlike intakes, when you pick up something with a claw, it isn’t easy to transfer the collected element to a separate scoring mechanism. For this reason, in most cases, claws double as both a collection method and a scoring method.
Ghearele sunt foarte folositoare pentru colectarea elementelor mari care nu pot fi controlate de intake-uri active. De exemplu, relicva din Relic Recovery ar fi foarte greu de controlat cu un intake activ, așa că echipele au folosit o gheară.
Atenție
Insă, ghearele sunt depășite de intake-uri active în ridicarea elementelor mici de joc în aproape orice joc.
Avantaje#
Mai simplu decât un intake
Se poate construi mai rapid decât un intake fiabil + transfer
Mai puține piese în mișcare = mai putine probleme
De obicei nu ocupă un port de motor
Can pick up odd shaped game elements that active intakes can’t
Dezavantaje#
În funcție de folosință, ghearele sunt mai lente decât intake-urile
Driver-ul trebuie să poziționeze robotul la un unghi și să poziționeze gheara pentru a colecta un element
În schimb, cu un intake, driver-ul trebuie doar să poziționeze intake-ul și să preia elementele de joc.
Ghearele pot fi mai fragile și se pot rupe ușor.
În cazul în care gheara este mai lentă decât un intake, ele pot fi predispuse la manevre defensive. Cu cât petreci mai mult timp colectând, cu cât ești mai vulnerabil.
Echipa 11115 Gluten Free, parte din alianța finalistă în rol de căpitan (Detroit), Relic Recovery#
Echipa 8680 Kraken-Pinion, Relic Recovery#
Echipa 13075 Coram Deo Academy Robotics, Relic Recovery#