Intake-uri Active#
There’s one main rule when it comes to intakes in FTC: you need one. Before diving in, what is an intake in the first place?
- Intake
Un mecanism cu rolul de a prelua elemente de joc folosind componente în mișcare rotațională, cu ajutorul unui motor.
Un intake se diferențiază de o gheară deoarece acesta nu apucă elementele individuale ale jocului prin intermediul unei mișcări de „ciupire”, ci mai degrabă „aspiră” elementul printr-o varietate de mijloace, cum ar fi roți moi, tuburi etc.”
Există mai multe părți ale unui intake eficient: geometria intake-ului, tipul și materialul intake-ului și viteza. Cu toate acestea, o regulă comună a acestora este că, cu cât este mai rapid intake-ul, cu atât este mai eficient. De exemplu, aproape de finalul sezonului „Rover Ruckus”, multe dintre echipele cu performanțe de top au folosit un motor de 3,7:1 (1600 RPM) sau un motor de 5,2:1 (1000 RPM) la intake.
Sfat
Deși nu este o necesitate, este foarte recomandat ca echipele să dedice cel puțin un motor pentru intake-ul lor, dacă este posibil.
Atenție
When it comes to intakes: „Touch it, own it” is a really valuable concept.
When your intake comes in contact with game elements, you want it to instantly control them. You should design with a margin for error, both in the orientation of the game piece and in the alignment of the robot. For example, look at FRC® Team 694’s ball intake on their 2019 robot:
FRC 694 StuyPulse, Deep Space#
When this robot drives up to a ball, it barely has to point itself at the ball before the ball is instantly locked in between the two rows of wheels. What makes it so effective is the immense amount of testing that went into its design. The team tried a number of intake shapes, initially building with wood and rubber bands, and recorded which shapes were most effective. By testing their intake design out before competition, they didn’t have to guess whether it would work as intended: they put it on the field with confidence.