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Ressources utiles
Liste de ressources utiles et descriptions correspondantes, avec indication des ressources les plus pertinentes.
Être une équipe
Couvre la façon de créer, d’organiser et de diriger une équipe efficace.
Matériel¶
Stratégie de conception
Une liste de conseils généraux pour le processus de conception de votre équipe.
Compromis de conception
Passe en revue certaines décisions courantes en matière de conception de robots et les solutions de rechange typiquement supérieures.
Châssis
Car peu importe la qualité du reste de vos mécanismes si le robot ne peut pas se rendre là où il doit être (sauf peut-être si vous êtes 8813 en Relic Recovery).
Ramasseur actif
Parce que vous voulez pouvoir prendre les choses en main. Les toucher, se les approprier.
Guide du mouvement linéaire
Déplacer des objets au-delà des contraintes du robot est une tâche extrêmement courante, et le mouvement linéaire est souvent l’un des meilleurs moyens d’y parvenir.
Transmission de puissance
Différentes façons d’obtenir une rotation d’un point A à un point B.
Système de programmation/contrôle¶
Options de programmation
Car sans programmation, le robot n’est qu’une brique coûteuse.
Systèmes de contrôle
En effet, sans système de contrôle, le robot n’est qu’une brique (nettement moins chère).
Guide de câblage
Parce que les déconnexions ne sont pas amusantes.
Tutoriel de programmation - Moteurs Mecanum
En effet, les roues Mécanum sans le bon code sont des roues de traction très chères et de qualité douteuse.
Vision par ordinateur
Explique les différents systèmes courants de vision par ordinateur et comment les utiliser (en espérant que cela ne se termine pas par un soulèvement des robots).