Glossaire des logiciels

Déconnexion

Une déconnexion (DC) se produit lorsque, pour une raison quelconque, le robot ne peut pas être contrôlé à partir de la manette de jeu. Cela peut se produire pour de nombreuses raisons - accumulation d’électricité statique sur le robot, câble mal fixé ou erreur dans le code.

Généralement, la plupart des DC sont causées par un mauvais câblage, c’est pourquoi toutes les équipes sont encouragées à réduire les tensions sur les câbles (USB Retention Mount). Elles peuvent également être causées par des déconnexions WiFi ou par un choc ESD (décharge électrostatique) sur l’électronique.

Driver station ou poste de conduite

La Driver Station (DS) désigne à la fois le logiciel et l’appareil utilisé par l’équipe de conduite et connecté à la/aux manette(s) de jeu. L’appareil peut être l’un des téléphones Android spécifiés dans Game Manual Part 1 ou un REV Robotics Driver Hub.

Contrôleur de robot

Le contrôleur de robot (RC) désigne à la fois le logiciel et l’appareil qui se trouve sur le robot et qui le contrôle. Il peut s’agir d’un REV Robotics Control Hub ou d’un des téléphones Android spécifiés dans Game Manual Part 1 connecté à un Expansion Hub via un câble Micro USB.