Module Lynx

Le Module Lynx est un objet qui représente le Control Hub et l’Expansion Hub. Un objet Lynx Module est créé par hub connecté.

Explication générale

Obtention de l’Objet du Module Lynx

Une liste des objets Lynx Module connectés peut être obtenue en utilisant hardwareMap.getAll(LynxModule.class);. Le Control Hub ou l’Expansion Hub connecté au téléphone via USB aura isMaster() fixé à true, et le hub connecté via RS-485 l’aura fixé à false.

LED

La LED du hub REV peut être réglée à l’aide de setConstant() ou de setPattern(). ``setConstant()` fixe une couleur constante à la LED, et ``setPattern()` permet à l’utilisateur de définir un modèle de couleurs que le hub REV doit suivre.

Puissance

La quantité totale de courant que le hub REV tire peut être mesurée en utilisant getCurrent(). Il s’agit du courant tiré de l’entrée 12V dans les unités spécifiées, ce qui inclut tout ce qui est connecté au concentrateur ainsi que le concentrateur lui-même. De plus, la tension d’entrée du concentrateur d’expansion peut être mesurée en utilisant getInputVoltage(), qui retourne la tension de la batterie dans les unités spécifiées.

Lectures en Bloc

Les lectures en masse peuvent également être gérées par l’objet module lynx. Voir Bulk Reads pour plus d’informations à ce sujet.