Conseils et astuces

En plus de ce qui est écrit dans les ressources officielles, il y a quelques conseils supplémentaires.

Le connecteur XT30 traditionnel utilisé pour le REV est susceptible de se rompre. Il est fortement recommandé aux équipes de remplacer les connecteurs XT30 par des Anderson PowerPole, ou de placer des adaptateurs sur leurs câbles actuels. Un exemple d’adaptateur est this. À la place, les équipes peuvent également imprimer en 3D des connecteurs de décharge de traction sur le Concentrateur d’expansion pour éviter les déconnexions XT30. Le fichier peut être trouvé sur Thingiverse ou sur ce lien.

Exemple d’adaptateur Anderson PowerPole (A) vers XT30 (B). Ils sont disponibles sur ServoCity ou REV Robotics.

Les connecteurs Tamiya que l’on trouve sur de nombreuses batteries légales FTC® sont très faibles et ont tendance à ne plus être fiables après de nombreux cycles de branchement/débranchement répétés. Il est recommandé aux équipes de sertir de nouveaux connecteurs Anderson PowerPole sur la batterie.

Il est fortement recommandé aux équipes d’utiliser la sangle de mise à la terre REV et la sangle de décharge de traction REV USB pour éviter les déconnexions.

Pour protéger les fils, les équipes utilisent souvent un « faisceau de fils » <https://www.amazon.com/Black-Split-Tubing-Cover-Marine/dp/B00J7RD6ZI/ref=sr_1_13?keywords=wire+loom&qid=1562452458&s=gateway&sr=8-13>`_, et pour aider les fils à s’étendre, les équipes utilisent souvent un porte-câble (également connu sous le nom de chaîne de câbles).