Glossaire des moteurs

Moteur hexagonal à noyau

Le Core Hex Motor, vendu par REV, est différent des moteurs standard RS-555 series généralement utilisés par les équipes FTC. Il est orienté à 90 degrés et ne contient pas d’arbre de sortie. Les équipes devront donc couper un arbre hexagonal de 5 mm à la longueur voulue. Le moteur Core Hex a un rapport de démultiplication lent (72:1) et est beaucoup moins puissant que les moteurs de la série RS-555.

Avertissement

Nous conseillons aux équipes d’aller à l’encontre du Basic Bot Guide fourni par FIRST®, car les Core Hex Motors ne doivent PAS être utilisés pour alimenter les châssis.

Moteur hexagonal HD

Le moteur HD Hex, vendu par REV Robotics, est un moteur de la série RS-555 avec des options d’engrenage droit et d’engrenage planétaire. Le moteur possède un arbre de sortie hexagonal de 5 mm compatible avec le système de mouvement REV.

Moteur NeveRest

Le moteur NeveRest, vendu par AndyMark, est un moteur de la série RS-555 disponible en version à engrenage droit et en version planétaire. Il est doté d’un arbre de sortie en D de 6 mm.

Moteur Yellow Jacket

Les moteurs Yellow Jacket sont les moteurs de la série RS-555 et les réducteurs planétaires vendus par goBILDA. Ils sont livrés avec un arbre D de 6 mm (série 5202) ou un arbre REX de 8 mm (série 5203/5204) et sont disponibles dans de nombreux rapports d’engrenage différents, de 3,7:1 à 188:1.

UltraHex

UltraHex est un shafting hexagonal en aluminium de 1/2 » vendu par REV Robotics. Il comporte un alésage hexagonal de 5 mm au milieu, qui permet la compatibilité avec le système de mouvement de l’arbre hexagonal de 5 mm de REV. L’alésage hexagonal de 5 mm permet également le taraudage d’une vis 1/4-20 ou M6. L’alésage hexagonal de 1/2 » est également compatible avec de nombreux fournisseurs de FRC®.

Moteur de la série RS-550

Le moteur de la série RS-555 est le moteur standard de FTC. Il constitue la base des moteurs AndyMark NeveRest, REV HD Hex, et goBILDA Yellow Jacket.