Choisir un moteur

Boîtes de vitesses

Il existe deux types de réducteurs : les réducteurs à engrenages droits et les réducteurs planétaires (également connus sous le nom de réducteurs orbitaux). Leur structure interne et leurs différences sont examinées en détail dans la section Boîtes de vitesses internes. Pour les nouvelles équipes, il suffit de savoir que les réducteurs planétaires sont beaucoup plus fiables, mais qu’ils peuvent être légèrement plus chers. Les réducteurs à engrenages droits peuvent se rompre sous l’effet d’un choc (par exemple, lorsque votre robot heurte un mur), ce qui vous oblige à remplacer le réducteur. C’est pourquoi il est conseillé d’utiliser des réducteurs planétaires, en particulier dans les cas d’utilisation à forte charge tels que les chaînes cinématiques.

Réducteurs planétaires

Les réducteurs planétaires standard comprennent AndyMark NeveRest Orbital motors, REV 20:1 Planetary motor, et goBILDA’s 5202/5203/5204 Series Yellow Jacket Motors.

Tous ces réducteurs « standards » sont plus robustes que les réducteurs à engrenages droits. Comme pour les réducteurs à engrenages droits, les réducteurs des différents fournisseurs, bien qu’ils ne soient pas interchangeables, sont très comparables en termes de robustesse. Une fois de plus, la principale chose à prendre en compte est la réduction souhaitée, les connexions du moteur souhaitées et le type shaft de sortie souhaité.

  • goBILDA Yellow Jacket a la sélection la plus variée de rapports de boîte de vitesses, trop nombreux pour être énumérés ici, mais utilise la connexion 3.5mm Bullet plutôt rare pour la puissance. L’arbre de sortie :term:``shaft <Shaft>` est un REX 8mm (7mm hexagonal arrondi à 8 mm) ou 6mm D-shaft.

  • REV HD Hex Motor with UltraPlanetary Gearbox - L’UltraPlanetary est un réducteur planétaire personnalisable conçu pour FTC. Les trois options du réducteur sont 3:1, 4:1 et 5:1, et peuvent être combinées pour créer un rapport personnalisé. Il est possible d’utiliser de un à trois réducteurs pour un rapport minimum de 3:1 et maximum de 125:1. Le moteur utilise les mêmes connexions (JST VH) que le REV Expansion and Control Hub pour l’alimentation, ce qui signifie qu’aucun câble d’adaptation n’est nécessaire.

    Note

    Bien que REV indique que les étages de l’UltraPlanétaire sont 3:1, 4:1 et 5:1, leurs rapports de vitesse réels sont légèrement différents. Consultez le REV UltraPlanetary User’s Manual pour connaître les rapports exacts.

    L’UltraPlanetary a été conçu pour offrir aux équipes un maximum de personnalisation sans le facteur limitant habituel - le coût élevé. Le coût total du réducteur à trois étages et du moteur est exceptionnellement bon pour un moteur personnalisable. De plus, l’UltraPlanetary a une sortie hexagonale femelle de 5mm shaft qui permet aux équipes de personnaliser la longueur de l’arbre.

    Astuce

    goBILDA vend un adaptateur de sortie et un motor mount qui permet d’utiliser facilement l’UltraPlanetary avec le système goBILDA.

  • Les moteurs :term:``AndyMark NeveRest Orbital <https://andymark.com/products/neverest-orbital-gearmotors>`_ sont disponibles en quatre ratios, 1:1, 3.7:1, 19.2:1, 50.9:1, et 263.7:1. L’arbre de sortie est un arbre en D de 6mm, et les moteurs ont des câbles intégrés avec Anderson PowerPole ou JST VH connecteurs pour se connecter à l’alimentation.

  • Les moteurs :term:``AndyMark NeveRest Hex <https://andymark.com/products/neverest-hex-gearmotors>`_ sont disponibles en cinq ratios, 1:1, 3.7:1, 13.7:1, 19.2:1, 50.9:1, et 263.7:1. L’arbre de sortie est un :term:``arbre hexagonal de 3/8 pouces <Shaft>`, et les moteurs sont équipés de :term:``JST VH` connecteurs sur les moteurs pour se connecter aux câbles d’alimentation.

Boites d’engrenages

Danger

Les boites d’engrenages ne sont pas recommandés en raison de leur durée de vie plus courte et de leur résistance mécanique plus faible que celle des réducteurs planétaires. Si vous achetez de nouveaux moteurs, il est fortement conseillé d’acheter des moteurs à engrenages planétaires. Il faut veiller à ne pas mettre de charge sur l’arbre de sortie d’une boite d’engrenages droits. En particulier, les moteurs à engrenages droits ne doivent PAS être utilisés dans des applications à forte charge, telles qu’une base pilotable.

<NeveRest Motor>Les moteurs à engrenages droits comprennent AndyMark NeveRest Classic motors ` (dans les rapports 40:1 et 60:1), le :term:`REV HD Hex 40:1 Spur motor, et les moteurs à engrenages droits goBILDA 5201 Series Yellow Jacket, dont la production a été abandonnée. Tous offrent des performances et une fiabilité similaires, de sorte que votre choix est principalement dicté par la commodité de montage et de connexion au reste de votre conception (par exemple, si vous utilisez le kit REV, vous devriez probablement choisir REV HD Hex motor, car il utilise le même :term:``arbre hexagonal de 5 mm <Shaft>` que le reste du système REV).

  • REV HD Hex Motor with Spur Gearbox - Ce moteur est disponible dans un rapport de 20:1 ou 40:1, et utilise les mêmes connexions (JST VH) que le REV Expansion and Control Hub pour l’alimentation, ce qui signifie qu’aucun câble d’adaptation n’est nécessaire. L’arbre de sortie shaft est un shaft hexagonal de 5mm. REV UltraHex a un bore hexagonal de 5mm passant au milieu d’un shaft hexagonal de 1/2 », ce qui rend l’adaptation de ce moteur à n’importe quelle longueur de UltraHex, et par extension, à un shaft hexagonal de 1/2 », très facile.

  • Les moteurs AndyMark NeveRest Classic sont disponibles dans les rapports 40:1 et 60:1. L’arbre de sortie est un arbre en D de 6mm, et les moteurs ont des câbles intégrés avec Anderson PowerPole ou JST VH connecteurs pour se connecter à l’alimentation.

Choisir la bonne boîte de vitesses

Pour un usage régulier, n’importe lequel des réducteurs planétaires répondra à vos besoins. Les réducteurs planétaires sont un tout petit peu plus chers, mais ils présentent un meilleur jeu et une meilleure efficacité, une capacité de charge plus élevée et une meilleure résistance aux chocs que les réducteurs à engrenages droits. Les compromis, le coût et le bruit mécanique, ne sont presque jamais un facteur.

Astuce

Le prix des deux types de réducteurs étant très proche pour des rapports similaires, nous recommandons généralement l’utilisation d’un réducteur planétaire plutôt que d’un réducteur à engrenages droits.

Si vous possédez déjà des moteurs à engrenages droits, essayez de les utiliser dans des situations de faible charge, et utilisez des moteurs planétaires pour votre chaîne cinématique et vos mécanismes à forte charge.

Pour les petites réductions, il peut être plus économique de choisir un moteur que vous possédez déjà et de construire une réduction externe à l’aide d’engrenages, de chaînes ou de courroies. Le choix doit se faire en fonction de l’arbre de sortie désiré, du rapport de transmission souhaité et, pour l’UltraPlanetary, de la possibilité de remplacer les pièces à la volée.