Composants Électroniques et de Mouvement

Ce chapitre contient des informations sur l’alimentation électrique et l’électronique du robot, y compris des informations sur le câblage, les batteries, les moteurs et le système de contrôle.

• Guide de Câblage
• Connecteurs et câbles
• Systèmes de contrôle
• Guide de la station de pilotage
• Guide des Moteurs
• Guide des Servomoteurs
• Glossaire des capteurs
• Conseils et astuces

Glossaire

Calibre

Le calibre du fil fait référence au diamètre du fil. AWG signifie American Wire Gauge, le système général utilisé aux États-Unis. Plus le numéro du calibre est grand, plus le diamètre du fil est petit. En général, <Servo>les fils des servos sont du calibre 22 AWG et les fils des moteurs sont du calibre 18 AWG.

Bracelet de mise au sol

Le REV Grounding Strap est utilisé pour mettre au sol le cadre métallique du robot via le port XT30 du Expansion Hub. C’est actuellement la seule méthode légale pour mettre au sol votre robot.

Support de Rétention USB

Le Support de Rétention USB, vendu par REV, est une pièce en plastique fixée au Expansion Hub qui réduit la tension sur le port USB Mini. Cela est particulièrement important, car si le câble USB est lâche ou déconnecté, le téléphone du robot ne peut pas communiquer avec l’Expansion Hub, ce qui entraîne une perte de connexion.

Note

Pour les équipes utilisant un Expansion Hub, il est fortement recommandé d’acheter le Support de Rétention USB