Guide de la station de pilotage¶
La station de pilotage (DS) est le moyen par lequel les pilotes interagissent avec le robot. Elle permet de configurer les paramètres et le matériel, de démarrer et d’arrêter les OpModes, d’utiliser les manettes de jeu et de recevoir des données télémétriques du robot. Il existe deux choix principaux pour la station de conduite : le REV Robotics Driver Hub et un téléphone Android.
Driver Hub REV¶
Le REV Robotics Driver Hub est en fait un téléphone Android avec des ports USB intégrés. Il est spécialement conçu pour FTC®, et présente plusieurs avantages par rapport aux téléphones Android traditionnels.
Avantages¶
Les ports USB de taille normale ne nécessitent pas de câbles « On The Go » (connecteur micro-USB vers port USB-A).
Chargement à partir de l’USB-C, y compris les modes de charge rapide Power Delivery
Écran plus grand que celui de nombreux téléphones Android
Le boîtier est plus robuste qu’un téléphone Android standard
Inconvénients¶
Le prix : Un Driver Hub coûte 250.00 $, alors que les téléphones Android légaux peuvent être achetés d’occasion pour moins cher.
Problèmes d’alimentation : Des équipes ont signalé des pertes aléatoires d’énergie provenant d’une batterie de taille inappropriée.
Problèmes de batterie : Des équipes ont signalé une forte consommation de la batterie en mode veille, entraînant la mort des concentrateurs plus rapidement que prévu.
Problèmes de wifi : Le pilote wifi se bloque occasionnellement lorsque l’appareil se met en veille, ce qui nécessite un redémarrage de l’appareil.
Important
Si vous achetez un Driver Hub et que vous rencontrez des problèmes, reportez-vous à la page de dépannage du Driver Hub <https://docs.revrobotics.com/duo-control/troubleshooting-the-control-system/driver-hub-troubleshooting>`_. La correction de la mise hors tension inattendue peut être effectuée de manière préventive afin d’éviter un arrêt pendant un match.
Téléphones Android¶
À partir de 2023-2024, les téléphones Android seront toujours autorisés pour la compétition.
Avantages¶
Les téléphones Android peuvent être très bon marché lorsqu’ils sont achetés d’occasion
Les téléphones Android sont généralement fiables dès leur sortie de l’emballage
Inconvénients¶
L’absence d’un port USB A de taille normale oblige à utiliser des câbles On The Go peu solides.
Les téléphones eux-mêmes doivent être protégés par un étui pour éviter tout dommage.
Il est préférable d’utiliser un téléphone à 5 GHz plutôt qu’un téléphone standard à 2,4 GHz afin de réduire les problèmes de ping. Avez-vous déjà remarqué que le robot de votre équipe semble être à la traîne uniquement lors des compétitions ? Cela est dû au fait que la plupart des bandes WiFi des écoles fonctionnent sur 2,4 GHz, ce qui signifie que les canaux 2,4 GHz seront plus encombrés le jour de la compétition. Cela peut conduire à un ping/lag sensiblement plus élevé qui affecte négativement les performances du pilote et du robot.
Les connexions USB et OTG peuvent être une source possible de déconnexions pendant un match. Cela est généralement dû à des câbles/adaptateurs de mauvaise qualité entre la station de pilotage et les manettes de jeu. **Il vaut généralement la peine d’acheter des câbles et des adaptateurs de meilleure qualité plutôt que les options les moins chères.
Définition
- Câble Micro USB On The Go (OTG)¶
Le câble Micro USB OTG relie le téléphone Driver Station au contrôleur Logitech que le pilote utilise pour contrôler le robot.
Il est recommandé aux équipes d’acheter quelques pièces de rechange en raison des connexions défectueuses du câble OTG et de leur faible prix.
Contrôleurs¶
CONTRÔLEURS LÉGAUX: À partir de la saison 2021-2022, les contrôleurs suivants sont légaux pour la compétition :
Manette Xbox 360 pour Windows
Manette Logitech F310
Contrôleur filaire ETPark pour PS4
Sony DualShock 4 Wireless Controller for PS4 (Doit être connecté par USB)
Dans le passé, de nombreuses équipes de haut niveau ont préféré la manette Xbox 360 à la Logitech F310. Cela s’explique principalement par le fait que la manette Xbox présente moins de points morts. Un point mort est en fait la zone où le joystick peut bouger sans que l’on puisse communiquer qu’il s’est légèrement déplacé. Cela signifie que lorsque le joystick est déplacé dans une position où la manette peut le détecter, le robot aura parfois tendance à s’incliner vers l’avant. Les zones mortes rendent difficile l’exécution de mouvements fins et précis par le conducteur. Il s’agit probablement d’un problème sans importance pour la grande majorité des équipes. N’oubliez pas non plus qu’il existe des modèles très spécifiques de manettes Xbox qui sont légales, et qu’il peut donc être difficile d’en trouver de nouvelles.
À partir de la saison 2020-2021, les manettes ETPark et Sony PS4 sont légales et offrent de nombreux avantages par rapport aux manettes Xbox 360. Parmi ces avantages, citons un meilleur contrôle des gâchettes et des bumper, un dpad plus utilisable et la prise en charge du trackpad à partir de la saison 2021-2022. L’utilisation de la manette PS4 est légèrement différente car l’emplacement du stick gauche et du DPAD est inversé et ``certains noms de boutons sont différents. <https://github.com/OpenFTC/OpenRC-Turbo/blob/2d1e527d3d53c3ac7da701a73d342b85cf407835/RobotCore/src/main/java/com/qualcomm/robotcore/hardware/Gamepad.java#L884>**Conseil professionnel : Assurez-vous que vos pilotes ont de l’expérience avec la manette qu’ils prévoient d’utiliser en compétition**.
En général, on estime que les manettes PS4 sont meilleures que les autres options. Parmi les options de manettes PS4, le choix est vraiment le vôtre. La manette Sony a des boutons légèrement meilleurs, mais la manette ETPark est deux fois moins chère et son fil de connexion est plus solide. **Gardez à l’esprit que les pilotes peuvent utiliser des manettes différentes, alors choisissez celle qui vous convient le mieux.
Un support de téléphone et un connecteur de décharge de traction OTG peuvent être utiles pour empêcher les connexions de se desserrer. En particulier si les équipes utilisent une configuration à deux contrôleurs, s’assurer que le concentrateur USB est bien fixé n’est pas une mauvaise chose.