Systèmes de contrôle¶
Le système de contrôle FTC est basé sur un « Contrôleur de robot » et une « Station de pilotage ». Le Contrôleur de robot est monté sur le robot. Il est soit intégré, soit connecté à des « Hub(s) » spéciaux, qui à leur tour se connectent aux moteurs, aux servos et aux capteurs. Le Robot Controller est relié à la Station de pilotage par WiFi ou WiFi Direct.
REV Robotics est le seul fabricant des composants légaux du système de contrôle FTC. Le REV Expansion Hub se connecte aux moteurs, servos, capteurs et à un Robot Controller. Un REV Control Hub possède les mêmes fonctionnalités qu’un Expansion Hub, mais avec un Robot Controller intégré.
De plus amples informations sur le système de contrôle de FTC sont disponibles ci-dessous :
Deux systèmes de commande peuvent être utilisés sur un robot FTC en toute légalité :
REV Control Hub + REV Expansion Hub
RC Phone + REV Expansion Hub(s)
REV Control Hub + REV Expansion Hub¶
Avertissement
Il est essentiel de mettre à jour le micrologiciel des Expansion Hub de REV avec au moins la version 1.8.2. Cette version offre une meilleure protection contre les déconnexions et améliore les performances du programme. Voir la documentation sur la mise à jour du micrologiciel du REV Expansion Hub.
Il s’agit du système de contrôle standard pour les équipes qui débutent en FTC.
Le Control Hub se connecte au Expansion Hub soit par une connexion RS-485, soit par une connexion USB-A (côté Control Hub) vers mini-USB (côté Expansion Hub). Dans les deux cas, une décharge de traction et une gestion des câbles appropriées doivent être utilisées.
Pour plus d’informations sur l’installation du Control Hub et la configuration du robot, rendez-vous sur REV Robotics” Technical Resources Control Hub Guide.
Téléphone RC + Expansion Hub(s) REV¶
Avertissement
Il est essentiel de mettre à jour le micrologiciel des Expansion Hub de REV avec au moins la version 1.8.2. Cette version offre une meilleure protection contre les déconnexions et améliore les performances du programme. Voir la documentation sur la mise à jour du micrologiciel du REV Expansion Hub.
L’Expansion Hub se connecte au téléphone Robot Controller par l’intermédiaire de son port mini USB. L’Expansion Hub est fiable, tant qu’une décharge de traction et un câblage adéquats sont effectués. Cela inclut le Montant de rétention USB, ainsi que les supports de décharge de traction XT30 imprimés en 3D.
Pour plus d’informations sur l’installation de l’Expansion Hub et la configuration du robot, rendez-vous sur le site REV Robotics” Technical Resources Expansion Hub Guide.
