Connecteurs et câbles

Il existe de nombreux types de connecteurs à utiliser dans les robots FTC. Voici les connecteurs les plus courants que vous trouverez sur un robot FTC.

Anderson PowerPole

Anderson PowerPole est un connecteur utilisé par AndyMark sur ses NeveRest motors. Les connecteurs PowerPole sont extrêmement fiables et constituent un excellent choix pour les connecteurs à usage intensif, tels que les batteries. Il existe des adaptateurs pour d’autres systèmes. Les connecteurs PowerPole sont sertis sur les fils.

Avertissement

Alors que les connecteurs PowerPole de marque Anderson sont extrêmement fiables, les connecteurs PowerPole d’une autre marque, couramment disponibles sur des sites tels qu’Amazon, présentent souvent des problèmes de fiabilité importants. Lorsque vous achetez des connecteurs PowerPole, n’achetez que ceux qui sont spécifiquement répertoriés comme étant de marque Anderson.

De plus, il est important d’utiliser des pinces à sertir spécialement conçues pour les connecteurs PowerPole. Les pinces IWISS iCrimp AP-11 sont un choix solide à un prix raisonnable sur Amazon, mais toutes les pinces de qualité spécialement conçues pour les PowerPole devraient faire l’affaire.

Bullet 3,5 mm

Connecteur d’alimentation utilisé sur les moteurs goBILDA Yellow Jacket. Les connecteurs Bullet sont soudés sur les fils.

Avertissement

En raison de la force de maintien relativement importante et de la petite taille, il est fréquent que les équipes débranchent ces connecteurs en tirant sur les fils au lieu de tirer sur les connecteurs. Cela entraîne une fatigue et, à terme, une défaillance. Si vous utilisez souvent ces connecteurs, il est recommandé de les remplacer par des connecteurs qui peuvent être facilement débranchés sans les endommager, tels que les connecteurs JST VH ou Anderson PowerPole.

Dupont 0,1 » (TJC8)

Un petit connecteur à tête d’épingle couramment utilisé sur les servos et occasionnellement sur certains capteurs. Les connecteurs Dupont sont sertis sur les fils.

Astuce

Certains vendent des versions du connecteur femelle à 3 broches qui sont verrouillables, ce qui améliore considérablement la fiabilité de l’utilisation des fils d’extension de servo. BackBayRC sur Amazon vend des « fils d’extension servo avec connecteurs verrouillables <https://www.amazon.com/BackBayRC-Extension-Strands-Vehicles-bikes/dp/B0CXR2YBS4/> » ; et Ferra Components vend à la fois des « fils d’extension servo pré-fabriqués avec connecteurs verrouillables <https://ferracomponents.com/products/20awg-locking-servo-wire> », et des « paquets de connecteurs verrouillables que vous pouvez sertir vous-même <https://ferracomponents.com/products/servo-locking-connector> ».

XT30

Le connecteur XT30 est couramment utilisé par les batteries (telles que la batterie imbriquée goBILDA et la batterie mince REV), l’interrupteur d’alimentation du robot, le concentrateur de commande et le concentrateur d’extension REV, la :term:``Sangle de mise à la terre REV <Grounding Strap>`, et d’autres. Les connecteurs XT30 sont soudés sur les fils.

Avertissement

Les broches des connecteurs XT30 du Control Hub et de l’Expansion Hub se compriment souvent avec le temps, ce qui entraîne une perte de connectivité électrique. Voir ``Les broches XT30 sont comprimées - Dépannage du Concentrateur d’Expansion <https://docs.revrobotics.com/duo-control/troubleshooting-the-control-system/expansion-hub-troubleshooting#xt30-pins-are-compressed>`_ pour plus de détails sur le problème et la façon de le résoudre.

JST VH

JST VH est un type de connecteur utilisé par les moteurs FTC pour l’interface avec le REV Control Hub et le Expansion Hub. Il est claveté et se verrouille en place pour une excellente fiabilité. Les connecteurs JST VH sont sertis sur les fils.

JST PH

Le JST PH est un type de connecteur utilisé par le Control/Expansion Hubs REV et divers appareils électroniques, tels que les capteurs. Sur les control/expansion Hubs REV, le connecteur à 4 broches est utilisé pour les connexions d’encodeur, I2C, analogiques et numériques. Le connecteur à 3 broches est utilisé pour la connexion RS-485 entre le concentrateur de contrôle et le concentrateur d’expansion. Les connecteurs JST PH sont sertis sur les fils.

JST XH

Les connecteurs JST XH sont utilisés pour les connexions des encodeurs sur les moteurs goBILDA (MATRIX) et AndyMark NeveRest. Les deux fournisseurs vendent des adaptateurs de JST XH aux ports d’encodeur JST PH sur les concentrateurs de contrôle/expansion REV. Ces connecteurs sont également présents sur certains capteurs tiers. Les connecteurs JST XH sont sertis sur les fils.

Tamiya

Utilisé sur certaines batteries, comme la batterie Modern Robotics qui a été vendue par goBILDA avant que la conception de la batterie de goBILDA ne soit autorisée par le manuel de la compétition.

Attention

N’utilisez pas ces connecteurs ! Les connecteurs métalliques sont fragiles et provoquent des déconnexions aléatoires. Il est fortement recommandé de remplacer ces connecteurs par des connecteurs plus fiables, tels que les connecteurs Anderson PowerPole.