Connaître votre vocabulaire¶

De nombreuses équipes peuvent ne pas être familières avec les différents termes et expressions utilisés fréquemment lors des compétitions et des rencontres hors saison. Voici un guide que nous avons compilé avec certains termes couramment utilisés pour vous aider à vous familiariser.

Compétitions¶

Partenaire d’exécution du programme (PDP): Directeur ou directeurs d’événements et d’activités dans une région. On l’appelait auparavant le partenaire affilié (PA).
Qualification: Tournoi avec 5-6 matchs de qualification et des matchs d’élimination par alliance en “”best-of-three””. Les rencontres avec les juges sont inclus. Les équipes se qualifieront pour le niveau régional/étatique.
Rencontre de ligue: Compétition peu stressante avec des matchs comptant pour le classement de la ligue lors d’un tournoi de ligue. Pas de jugement.
Tournoi de la Ligue: Tournoi avec des matchs classés et des matchs d’élimination par alliance pour les équipes participant à cette ligue. L’évaluation avec les juges est incluse. Les équipes se qualifient pour le niveau national/régional. Parfois appelé « Championnat de ligue ».
Alliance: Groupe de deux équipes ou, lors des éliminations, de deux ou trois équipes qui compétitionnent. Dans les matchs d’élimination, chaque équipe doit jouer au moins une fois.
Points de classement (RP): Principale base des classements lors des événements traditionnels. Pour la saison Power Play, chaque équipe reçoit 2 RP pour avoir gagné un match de qualification, 1 pour avoir fait match nul et 0 pour avoir perdu.
Points de départage (TBP): Déterminant secondaire dans le classement des équipes pour les événements traditionnels, déterminant principal pour les événements à distance. Pour la saison de jeu Power Play, il est divisé en deux parties : TBP1 et TBP2. Le TBP1 est utilisé avant le TBP2 et correspond au score de la période autonome des alliances/équipes. Le TBP2 est le score de fin de match des alliances/équipes. (Le fait qu’il s’agisse d’alliances ou d’équipes dépend de la participation de l’équipe à des événements traditionnels).
Match de qualification: Des matchs de qualification (généralement 5) avec des partenaires et des adversaires d’alliance tirés au sort seront joués pour déterminer les classements des équipes.
Match d’élimination: Deux alliances de 2 ou 3 équipes chacune s’affrontent dans des matchs en “”best-of-three”” pour déterminer l’alliance gagnante. Ces matchs sont également appelés matchs d’élimination, ou simplement « elims ».

Composantes du robot¶

Moteur à courant continu DC: Open-loop RS-555 series 12 volt motors used to power mechanisms. Max of 8.
Servomoteur: Closed-loop servo-motors used for precise movement. Controlled by PWM signals. Max of 12.
Châssis (DT): Mécanisme responsable pour le mouvement du robot.
Ramasseur: Mécanisme chargé de ramasser les éléments de jeu sur le terrain en utilisant un mouvement de rotation.
Pince: Mécanisme responsable de la prise des éléments de jeu en les saisissant.
Extension linéaire/Glissière: Mécanisme responsable de l’extension de pièces au-delà de la configuration de départ du robot de manière linéaire.
Bras: Mécanisme responsable de l’extension de la portée du robot par mouvement rotatif ou mouvement à axes multiples.
Expansion Hub REV: Contrôleur matériel du robot, connecté au téléphone Robot Controller. Contrôle 4 moteurs et encodeurs, 6 servos et divers capteurs via des ports numériques, analogiques et I2C. Maximum de 2 hubs.
Control Hub REV: Hub d’Expansion intégré + téléphone Robot Controller. Il remplit les mêmes fonctions que le Hub d’Expansion, mais ne nécessite pas de téléphone Robot Controller. 1 l’Expansion Hub peut être utilisé avec 1 Control Hub.
Station de pilotage (DS): Téléphone Android connecté à la manette de jeu. Les conducteurs interagissent avec le téléphone DS pour démarrer/arrêter le robot.
Controleur de robot: Téléphone Android connecté au Expansion Hub. Se connecte au téléphone DS via Wi-FiDirect.
Manette de jeu: Une manette de type Xbox ou PS4 que le pilote utilise pour contrôler le robot pendant la période de contrôle par le conducteur. Maximum de 2.