TETRIX¶
Attention
TETRIX n’est généralement pas recommandé en raison de sa flexibilité limitée et de sa faible fiabilité à long terme. Cette page sert de référence historique pour les équipes qui possèdent et utilisent des pièces TETRIX, mais il n’y a guère de raison de les acheter.
Le système de construction TETRIX est un système de construction à pas fixe, basé sur des canaux, qui utilise des unités impériales et métriques.
Considérations particulières¶
Le système de construction TETRIX s’articule autour de profilés en c en aluminium de 32 mm et d’un cercle de boulons de 16 mm, avec un espacement de 16 mm (les centres des cercles sont espacés de 16 mm). TETRIX est structuré le long de ces profilés pour créer de nombreuses options de montage pour les structures de construction.
Ces profils ont tendance à fléchir et à se plier sous l’effet de la charge, ce qui nécessite souvent un renforcement à l’aide de plusieurs profilés pour conserver leur forme.
Bien que le système de profilés TTRIX soit mesuré en unités métriques, il utilise des boulons impériaux (SAE) et des chaînes impériales. Ce mélange d’unités signifie que les choses ne s’alignent pas toujours comme elles le devraient, ce qui entraîne des problèmes imprévus.
Des tendeurs supplémentaires sont souvent nécessaires lorsque l’on utilise chaîne sur TETRIX.
Les engramges et pignons TETRIX offrent des options très limitées pour créer des rapports. Les engrenages en aluminium ont tendance à s’effriter très rapidement, surtout s’ils ne sont pas soutenus correctement des deux côtés.
Les pièces Tetrix n’ont généralement pas les meilleurs antécédents en matière de fiabilité et de longévité en raison du choix de matériaux de qualité inférieure.
Les pièces Tetrix sont légèrement trop chères et n’ont pas le rapport qualité-prix que l’on trouve dans des kits tels que REV et goBILDA.
Verdict¶
Même si vous envisagez d’utiliser le TETRIX comme kit de démarrage, nous vous encourageons à explorer vos options avant de choisir un kit. Bien que le Tetrix fasse l’objet de nombreuses critiques de la part de la communauté, il ne s’agit pas d’un mauvais choix en termes de qualités physiques telles que la résistance, mais les options de montage et les schémas de perçage laissent à désirer et limitent les équipes en termes de flexibilité.
Kit de pièces¶
Avantages¶
Le kit TETRIX, qui est le plus basique de tous les kits, est facile à apprendre et offre une grande variété d’options de construction. Le kit lui-même est livré avec un profilé en C, qui est un aluminium en forme de C. Il comporte des trous prédécoupés pour que les moteurs, engrenages, ou arbres puissent être intégrés de manière transparente dans le profilé. Pour une équipe débutante avec peu ou pas d’expérience, un kit TETRIX vous permet d’assembler un châssis fonctionnel en quelques heures (Remarque : la plupart des autres kits vous permettent de faire la même chose, mais avec plus d’options de personnalisation).
En outre, TETRIX est satisfaisant en termes d’intégrité structurelle, à condition que les canaux soient chargés dans le bon sens. Typiquement, l’orientation doit être comme celle d’un « n », avec la face supérieure vers le haut. L’utilisation de :term:”locknut<Locknut>” plutôt que d’écrous ordinaires pour relier les canaux améliore la durabilité. Cependant, TETRIX est le système de construction le plus faible et est très enclin à se plier, en particulier avec de longues pièces de canal qui ont plusieurs axes de charge.
Il est facile de construire des mécanismes de base tels qu’un bras à l’aide des engrenages et de l’arbre en d. Toutefois, cette méthode présente des inconvénients potentiels.
Inconvénients¶
Les moteurs TorqueNADO sont comparables avec NeveRest 60:1. Ils sont utilisables, mais leur utilisation est plus limitée en raison de leur rapport d’engrenage , ce qui signifie un couple élevé mais une vitesse de sortie relativement lente. Le TorqueNADO utilise des engrenages droits, et ne supportera pas autant de chocs que d’autres planétaires, notamment AndyMark 20 Orbitals, REV HD Planetary, ou les goBILDA Yellow Jacket Planetaries.
Les engrenages en aluminium semblent grincer souvent les uns contre les autres, même avec un espacement correct, et ne durent pas très longtemps, en particulier dans des situations de couple élevé.
Les moyeux TETRIX sont 6mm ou 4.7mm ronds et sont basés sur des vis de réglage qui sont à transfert de couple. Ces vis de réglage sont réputées pour se desserrer sous la charge, et il faut donc veiller à les serrer constamment. En plus, il est fortement recommandé aux équipes d’utiliser une sorte de frein-filet sur les vis de réglage, qu’il s’agisse de Loctite Blue (amovible) ou de Loctite Red (inamovible). Une solution possible est d’acheter des moyens de serrage de 6mm D de goBILDA pour les utiliser sur les arbres de TETRIX, mais cela nécessite aussi l’utilisation d’un adaptateur de modèle entre le modèle goBILDA et TETRIX.
En raison de l’utilisation d’un modèle métrique mais de trous et de normes chaîne impériaux, la chaîne ne sera pas parfaitement tendue lorsqu’elle passera d’un trou à l’autre dans le canal. Un tendeur externe sera nécessaire pour mettre en œuvre les systèmes de chaînes.
TETRIX est également le kit le plus cher en moyenne, tout en offrant les options de construction les plus limitées. Enfin, l’espacement réduit et le mélange d’unités limitent les équipes qui souhaiteraient intégrer des pièces personnalisées à TETRIX.
Les vis de réglage des moyeux TETRIX peuvent endommager les arbres du moteur, et l” alésage du moyeu lui-même peut s’élargir, entraînant un moyeu bancal ou mal aligné.
Conseils d’utilisation¶
Dans tout système de construction, il est important de soutenir correctement la structure de votre robot. Il s’agit notamment de soutenir les axes en deux points de contact ou plus, ou d’avoir plusieurs points de support pour un morceau de canal. En raison de la nature relativement fragile de TETRIX, ce conseil s’applique en double à TETRIX. Au lieu de soutenir un shaft en deux points, il est recommandé de soutenir le shaft en 4 points ou plus (si vous utilisez un standard de 4,7 mm). Pour le montage des moteurs, il est recommandé d’utiliser deux supports de moteur à serrage. L’utilisation de standoffs à l’intérieur du canal pour empêcher le canal de se plier vers l’intérieur ou vers l’extérieur est également fortement recommandé.
6022 To Be Determined: Demi-finaliste mondial (St. Louis), Velocity Vortex¶
Les robots basés sur TETRIX ont réussi en compétition, bien que cela soit devenu plus rare ces dernières années.