REV Robotics

Le kit REV est un système de construction à pas infini, extrusion, qui utilise le système métrique et la quincaillerie M3.

Considérations particulières

• L’écosystème REV est basé sur une extrusion en aluminium de 15x15 mm et est complété par des profilés de 45x45 mm.

• Avec extrusion, il n’y a pas de trous de fixation fixes, ce qui accroît la flexibilité et l’adaptabilité. Par exemple, il est facile de tendre la chaîne en faisant glisser le support ou l’étrier pour augmenter la tension.

• Le système REV utilise des dimensions métriques (extrusion de 15 mm, quincaillerie M3), à l’exception du rouleau n° 25 chaîne (norme FTC®, impériale).

• REV a été conçu dans un souci de compatibilité, car les adaptateurs de modèles facilitent les problèmes de compatibilité.

• De nombreuses pièces REV sont fabriquées en Delrin, un plastique à haute résistance à l’usure, ce qui réduit le coût global. Toutefois, REV propose également des options en aluminium pour les pièces à forte charge.

• REV a une courbe d’apprentissage plus raide que les systèmes de construction basés sur profilés, en raison du fait que la construction de mécanismes structurellement sains nécessite un peu plus de réflexion.

Composants remarquables

• Le produit phare de REV est l’extrusion en aluminium de 15x15 mm extrusion. Il accepte des vis hexagonales M3 qui glissent le long des rainures.

• En outre, REV propose également des profilés en U 45x45mm et des profilés en C 45x45mm, qui sont plus résistants que extrusion et qui offrent une rigidité et un soutien en cas de besoin.

• REV propose également des tubes perforés pour les équipes qui souhaitent un système de montage plus permanent tout en bénéficiant de la flexibilité de l’extrusion.

• REV utilise des arbres en acier hexagonal de 5 mm et un roulement à billes système de support de mouvement. L’arbre peut être coupé à la longueur voulue, ce qui peut s’avérer très utile dans certains cas d’utilisation. De nombreux fournisseurs ont ajouté la compatibilité avec l’arbre shaft hexagonal de 5 mm.

• REV propose 3 types de moteurs HD HEX : moteurs à engrenages droits, moteurs planétaires et moteurs UltraPlanetary. Le moteur UltraPlanetary a des rapports de couronne planétaire personnalisables pour un prix très abordable.

• REV dispose également d’adaptateurs de modèles pour d’autres systèmes, intégrés dans de nombreuses pièces telles que les supports en aluminium.

Verdict

**C’est le kit le plus flexible car il est basé sur l’extrusion, mais il a la capacité d’intégrer le profilé en même temps que l” extrusion. REV offre la possibilité d’améliorer les pièces pour ceux qui souhaitent investir davantage dans le système de construction REV.

Note

L’un des avantages du kit REV est la compatibilité avec le MiSUMI extrusion 15x15mm.

15x15mm REV extrusion n’est pas aussi solide structurellement que MiSUMI pour deux raisons.

1. L’extrusion REV est en aluminium 6063, tandis que MiSUMI extrusion est en aluminium A6N01SS-T5, un alliage plus solide et plus rigide.

2. Le MiSUMI extrusion a une plus grande surface, donc une plus grande surface de contact.

MiSUMI offre une plus grande résistance à un coût de gros inférieur. En outre, MiSUMI coupe gratuitement au demi-millimètre près, ce qui en fait une excellente option pour les équipes qui ont besoin d’une coupe exacte. L’inconvénient de MiSUMI est qu’il est un peu plus lourd que le REV extrusion. Il est recommandé aux équipes d’utiliser MiSUMI pour le groupe motopropulseur et le support structurel, et REV pour les mécanismes qui seront soumis à une charge faible à moyenne.

REV vend également des tubes perforés, qui sont des tubes en aluminium de 15 mm permettant aux équipes d’utiliser le système de construction REV de 15 mm sans avoir les inconvénients de extrusion, comme le fait que les pièces se détachent avec le temps.

Avec les tubes perforés, les équipes doivent pré-percer des trous et les fixer, contrairement à l’extrusion, où les équipes peuvent faire glisser et ajuster les mécanismes.

Il est donc recommandé aux équipes d’utiliser l’extrusion pour le prototypage et la conception itérative, et d’utiliser les tubes perforés pour l’itération finale de leur robot afin d’économiser de l’argent. Le tube perforé est compatible avec la perceuse métrique et les rivets pop 1/8 » ou 3,2 mm.

Extrusion REV 15x15mm

Profil d’extrusion MiSUMI 15x15mm

Kit de pièces

• FTC Starter Kit V3.1

Avantages

• :term:Les systèmes d’extrusion n’ont pas besoin de se préoccuper de la tension car les supports sont réglables en fonction de vos besoins.

• Extrusion permet aux équipes de gagner de la place par rapport au profilé, et est plus léger que le profilél en aluminium.

• Extrusion permet des options de positionnement infinies au lieu d’être bloqué à une distance spécifique - utile pour affiner un mécanisme.

• Les produits en Delrin sont peu coûteux mais durables pour la plupart des cas d’utilisation.

• REV a la possibilité de passer à des pièces en aluminium si nécessaire - ce qu’aucun autre système de construction n’offre. (pas pour toutes les pièces)

• L’hexagone de 5 mm est un :term:``arbre <Shaft>` et un système de mouvement robuste, facilement adaptable au UltraHex 1/2 » hexagone arbre. D’autres entreprises proposent des options d’adaptation à l’hexagone de 5 mm.

• Le tube perforé est une excellente option d’itération finale si vous êtes sûr de l’emplacement.

• Le profilé complète très bien l’extrusion - la possibilité d’ajuster l’extrusion et la rigidité du profilé en font un système de construction très solide.

• En règle générale, les produits REV sont conçus dans un souci d’accessibilité financière et les composants présentent donc un bon rapport qualité-prix.

Inconvénients

• 15x15mm extrusion n’est pas aussi robuste que les options canal en cas de fortes contraintes.

• Courbe d’apprentissage plus prononcée, plus de temps pour mesurer et couper extrusion à la longueur voulue.

• Nécessite des outils tels qu’une scie et une scie à ruban.

• Nécessite une réflexion et une planification de la longueur et de l’emplacement de l” :terme:`extrusion <Extrusion>` .

• Les pièces se desserrent avec le temps (pour y remédier : utiliser des tubes perforés)

• Les boulons M3, en particulier ceux vendus directement par REV, sont susceptibles de se plier sous une charge plus importante (comme lorsqu’ils sont utilisés comme l” axe pour une poulie).

• Un arbre hexagonal de 5 mm est également susceptible de se déformer, surtout si l” arbre est long.

7161 ViperBots Hydra, Finalist Alliance 1st Pick (Houston), Relic Recovery

9889 Cruise Control, Rover Ruckus

6299 ViperBots QuadX, Velocity Vortex

11115 Gluten Free a utilisé à la fois REV et Actobotics pour la saison 2017-2018. Finaliste Capitaine de l’Alliance (Détroit), Relic Recovery