Glossaire du kit

Profilé

Le profilé (plus précisément appelé profilé en C) est de l’aluminium qui a le profil d’un C. (Il est aussi parfois appelé profilé en U.) Le profilé, avec extrusion, est l’élément de construction structurelle le plus courant dans les kits FTC, et on le trouve dans les kits Tetrix, REV, Actobotics, et goBILDA.

Le profilé est à pas fixe, ce qui signifie qu’il comporte des trous pré-percés qui limitent le montage à des emplacements finis. Il peut être utilisé pour construire facilement des châssis ; cependant, il faut savoir que les maillages des engrenages et des chaines peuvent ne pas être compatibles avec le profilé.

Extrusion

L’extrusion est de l’aluminium façonné en profils fendus capables d’accepter certains types de matériel. Pour FTC, l’extrusion la plus courante est celle de 15 mm, utilisée dans les produits REV et Misumi. L’extrusion de 15 mm accepte les boulons et les écrous M3 (notez que seuls les écrous M3 ordinaires peuvent s’insérer dans la fente, et non les locknuts).

L’extrusion n’est pas un système à pas fixe, ce qui permet aux équipes d’ajuster les composants comme elles le souhaitent. Il est ainsi facile d’obtenir une tension correcte et de placer des mécanismes là où le profilé limiterait le montage. L’ajustabilité de l’extrusion est particulièrement utile dans des situations précises, telles que la géométrie de l’admission. Toutefois, il faut veiller à ce que les composants ne se déplacent pas sous l’effet de la charge.

Roulement à billes

Les roulements à billes sont des roulements dont les billes en acier sont disposées de manière circulaire. Cela permet la rotation d’un élément avec moins de frottement qu’une bague, principalement parce que la surface (ou zone de contact) est beaucoup plus petite que dans une bague.

Les roulements sont absolument recommandés pour la transmission et l’utilisation à grande vitesse. Les roulements sont utilisés dans les kits Actobotics, goBILDA et REV, et sont vendus par la plupart des vendeurs de robots.

Moyeu à double roulement à billes Actobotics

Servoblocks

Les Servoblocks, vendus par Servocity/Actobotics/goBILDA, sont un moyen de monter servos sur les systèmes goBILDA et Actobotics. C’est de loin la meilleure façon de monter les servos car elle diminue la charge sur la cannelure du servo, qui est la partie la plus faible du servo. En effet, sous l’effet de la charge, les dents de la cannelure du servo peuvent facilement se dénuder, ce qui rend le servo inutilisable. Bien que les Servoblocks ne soient pas bon marché, ils constituent l’un des meilleurs investissements pour les équipes.

10030 7 Sigma, Relic Recovery

Moyeu de serrage

Un moyeu de serrage est utilisé pour fixer des pièces telles que des pignons ou des engrenages sur des arbres. Il est également utilisé pour empêcher les arbres de se déplacer latéralement. Contrairement aux collets d’arbre, les moyeux de serrage utilisent des vis pour appliquer une force de serrage autour de l’ensemble de l’arbre, ce qui permet un meilleur maintien. Par conséquent, les moyeux de serrage sont recommandés par rapport aux collets d’arbre.

Engrenage conique

Les engrenages coniques sont des engrenages qui transmettent la puissance le long de différents axes, qui sont perpendiculaires l’un à l’autre. Les engrenages coniques sont généralement considérés comme plus inefficaces que les engrenages ordinaires.

Cependant, les engrenages coniques peuvent être très utiles, en particulier dans les zones où l’espace est limité et où le moteur peut être placé perpendiculairement à l’élément qu’il entraîne, et non dans le même plan.

3736 Serious Business, Rover Ruckus

Vis filetée

Une vis filetée est très similaire à une tige filetée. Elle est utilisée pour des applications nécessitant une forte charge et un couple élevé, comme les systèmes de suspension. Cependant, en raison de la nature même de la tige filetée, les vis filetées sont généralement plus lentes que les glissières linéaires. La vitesse d’une vis filetée dépend de deux facteurs : la vitesse de rotation du moteur et le nombre de filets par pouce (TPI, “threads per inch”).

Arbre

Un arbre est une pièce métallique façonnée utilisée dans la transmission de puissance. Les arbres constituent la principale méthode de transfert de la puissance du moteur à la roue. En général, les arbres sont fabriqués en acier, il ne faut donc pas utiliser une scie à ruban pour couper un arbre. Utilisez plutôt une scie à métaux, car les lames de cette dernière peuvent couper l’acier. Il existe différents types d’alésages dans la FTC, qui sont énumérés ci-dessous.

• Arbre rond

• Arbre en D : comporte une partie plate pour les vis de réglage, sinon il est rond.

• Arbre hexagonal : arbre à six côtés

• Arbre hexagonal arrondi : arbre hexagonal arrondi pour pouvoir fonctionner dans des roulements ronds.

• Arbre claveté : arbre rond traversé par une rainure de clavette (une fente).

Contre-écrou

Un contre-écrou est un écrou qui résiste aux vibrations grâce au nyloc qu’il contient. Le nyloc est un type de plastique qui maintient fermement le boulon sur l’écrou lorsqu’il est vissé. Il est conseillé aux équipes d’acheter des contre-écrous plutôt que des écrous ordinaires, car les mécanismes FTC se desserrent souvent avec le temps.

Bague

Une bague est principalement montée à l’extérieur d’un arbre. Elle tourne dans un bloc d’appui qui la maintient. En général, les deux sont fabriqués dans un matériau à faible frottement tel que le Delrin ou le bronze.

Les bagues sont moins efficaces que les roulements à billes car elles ont une plus grande surface de contact, mais elles sont acceptables pour les situations de faible charge ou pour les équipes à petit budget.

Douille REV

Palier REV

Churro

Churro est un produit hexagonal de 1/2 » ou 3/8 » vendu par AndyMark. Il possède un alésage facilement taraudable pour accueillir des boulons 1/4-20 et 1/4-28, et il est couramment utilisé comme grand entretoise. Il est léger et bon marché par rapport à d’autres produits hexagonaux.

Avertissement

L’utilisation du churro comme arbre est fortement déconseillée, car il est légèrement sous-dimensionné et a tendance à se tordre.

Vis de Réglage

Une vis de réglage est généralement une vis à six pans creux utilisée pour fixer des pièces telles que bagues ou des roulements à billes à un arbre, ou pour fixer un arbre en place afin qu’il ne bouge pas. En raison de la douille hexagonale, il faut utiliser des clés Allen pour serrer et desserrer les vis de réglage.

Avertissement

Les vis de réglage ne sont pas recommandées pour les applications de transmission et les applications à forte charge, car la surface en contact avec l’arbre est très faible (seule la pointe de la vis). La vis de réglage risque donc d’endommager l’arbre. Par conséquent, les vis de réglage peuvent se desserrer très facilement.

Si des vis de fixation doivent être utilisées, il est impératif d’utiliser Loctite pour réduire le risque qu’elles se détachent.

Note

Les moyeux de serrage sont de loin préférables aux vis de réglage, car les moyeux de serrage exercent une pression sur tout le diamètre de l’arbre, et non sur un seul point.

Collier d’Arbre

Un collier d’arbre, avec vis de pression, est monté sur un arbre afin de fixer des pièces.

Alésage

L’alésage désigne la forme de l’ouverture dans laquelle l’arbre est inséré. Par exemple, l’alésage d’un arbre hexagonal de 5 mm est de forme hexagonale.

Le « décapage de l’alésage » signifie qu’avec le temps, l’alésage perd sa forme hexagonale et se rapproche d’une forme circulaire, ce qui rend l’alésage (et par la suite la pièce sur laquelle il se trouve) inutilisable.

Montage par serrage

Le montage par serrage consiste à fixer un moteur principalement par friction au lieu d’utiliser des vis fixées au moteur lui-même. Cette méthode est généralement déconseillée, car le moteur peut se desserrer avec le temps.

Astuce

Utilisez du ruban adhésif autour de la surface du moteur qui est fixé afin qu’il ait moins de chance de bouger.

Support de serrage TETRIX et moteur TETRIX v1

Montage frontal

Le montage frontal consiste à fixer le moteur directement sur le support à l’aide de boulons. C’est la meilleure façon de monter le moteur (par rapport au montage en serrage) car il est moins susceptible de se desserrer avec le temps, en particulier avec l’utilisation de Loctite sur les boulons.

Note

Il est conseillé d’utiliser 4-6 boulons pour le montage frontal afin d’assurer la redondance.

En outre, il est impossible que le moteur tourne et provoque une perte de tension des courroies ou des profilés.

Moteur REV v2 monté en face