Guide de kit et de matériel¶
Avant de commencer votre saison, votre équipe doit prendre une décision cruciale - une décision qui influencera sans doute considérablement l’orientation du design matériel de l’équipe, du moins lors de la première année. Le FIRST® store propose actuellement deux kits pour les nouvelles équipes : le kit TETRIX de Pitsco et le kit REV Starter de REV Robotics. Cependant, les équipes doivent examiner attentivement d’autres options, comme goBILDA, avant de choisir un kit.
Chaque système de construction présente des avantages et des inconvénients, que nous avons mis en évidence dans nos guides détaillés ci-dessous. Bien que le guide ne soit peut-être pas entièrement objectif, les recommandations sont basées sur notre propre expérience avec les différents kits, et il y a donc un biais, mais il est justifié. Comme pour presque tout dans la compétition FTC®, il n’y a pas de réponse unique et correcte, mais il y a des réponses meilleures que d’autres. Nous espérons que ce guide fournira de bons conseils sur le kit qui pourrait être le mieux adapté à votre équipe.
Pourquoi l’utilisation d’un kit?¶
Après tout, de nombreux robots réussis n’ont pas suivi ce cadre. Cependant, nous recommandons toujours aux nouvelles équipes d’acheter un kit de démarrage pour une grande raison. Les équipes établies ont pratiquement toujours des pièces de rechange à disposition pour construire leur prochain robot. Cependant, les équipes débutantes, comme il est évident, ne disposent pas de la multitude de pièces provenant des saisons précédentes. Ainsi, les nouvelles équipes devraient acheter ces pièces elles-mêmes afin d’avoir quelque chose avec quoi construire une fois que la saison commence, et les kits de démarrage offrent ces pièces à un prix inférieur à celui d’achats individuels. Comme il sera abordé, il existe des options qui ne nécessitent pas de kits et qui sont certainement très utiles, mais il est recommandé aux nouvelles équipes de commencer avec des pièces conçues pour la FTC.
Quel Kit Devriez-Vous Choisir?¶
Le choix d’un kit est souvent sujet à débat dans les forums FTC, et chaque équipe a ses préférences. Si vous êtes une équipe débutante et que vous n’avez aucune expérience avec l’un des kits mentionnés ci-dessus, nous vous recommandons de commencer avec un kit de REV Robotics ou goBILDA. Ces kits offrent une bonne sélection de pièces, une fiabilité et un excellent rapport qualité-prix. Ils sont facilement extensibles, et la grande flexibilité des pièces permet une personnalisation. Gardez à l’esprit que la compatibilité entre les kits varie et sera influencée par le système d’unités utilisé.
goBILDA (en système métrique) est légèrement plus cher, mais il est plus facile à utiliser pour débuter. Il dispose d’un catalogue de pièces étendu et peut être adapté à d’autres systèmes de construction comme REV. Cependant, son prix peut dissuader certaines équipes ayant un budget plus limité.
REV Robotics (en système métrique) est légèrement moins cher, mais présente généralement une courbe d’apprentissage un peu plus élevée que la plupart des autres kits, car il est basé sur <Extrusion>de l’extrusion plutôt que sur des profilés<Channel>. L’extrusion nécessite plus d’effort pour travailler avec (vous devez couper l’extrusion en aluminium à la longueur souhaitée) ; cependant, elle offre une liberté de conception maximale et une grande ajustabilité. REV est également disponible sur la boutique FIRST, ce qui peut être pratique pour les équipes qui effectuent leurs achats via des systèmes d’approvisionnement scolaire officiels.
TETRIX (en système métrique et impérial) est probablement le système le plus simple à utiliser, mais son choix de pièces est limité, et l’utilisation d’un arbre de 4,7 mm<Shaft> avec des vis de fixation<Set Screw> est inférieure aux moyeux de serrage<Clamping Hub> utilisés dans d’autres systèmes.
Attention
Bien que VEX vende également certaines pièces destinées à la FTC, le** Manuel de Jeu 0 ne peut approuver ni soutenir d’aucune manière les produits de VEX Robotics/IFI (la société mère de VEX)**. Nous ne pouvons, en toute conscience, encourager les gens à soutenir une entreprise ayant un passé marqué par des accusations extrêmement préoccupantes de harcèlement en milieu de travail, de toxicité et de comportements généraux qui ne correspondent pas aux idéaux de FIRST.
Les options de kit