goBILDA¶
goBILDA (https://www.gobilda.com/) est un système de construction à pas fixe, canal basé sur des unités métriques. Il a été récemment publié dans la saison 2018-2019 et est fabriqué par la même société qu’Actobotics.
Considérations particulières¶
goBILDA est basé sur des mesures métriques utilisant du matériel M4. Le schéma de perçage comporte des trous de 4 mm sur une grille de 8 mm.
Le kit est principalement structuré autour de extrusion en U, qui est solide et durable.
Le système de mouvement robuste de goBILDA permet aux équipes de construire facilement des châssis et des mécanismes sans se soucier du placement et de la tension.
C’est discutable, mais goBILDA a probablement une courbe d’apprentissage faible en raison de son catalogue de pièces simple mais extrêmement fonctionnel.
Les pièces de goBILDA peuvent généralement être facilement adaptées à d’autres pièces de kit telles que REV.
En outre, goBILDA continue d’être développé à un rythme rapide et répond aux besoins de la communauté de FTC®.
goBILDA offre une réduction de 25% pour les équipes FIRST® .
Composants remarquables¶
goBILDA utilise chaîne à pas de 8 mm et HTD 3 ou des courroies HTD 5 pour le mouvement.
goBILDA utilise principalement moyens de serrage (appelés moyeux Sonic), éliminant les vis de réglage peu fiables.
goBILDA arbres sont métriques (6mm D et 8mm hexagonaux arrondis).
Le principal élément structurel est le profilé en U de 48 mm en aluminium, illustré ci-dessous.
goBILDA :terme:`profilé en U <Channel>` (48x48 mm)¶
Le rail Low-Side (profil plus petit profilé) complète le rail de taille normale. Le profilé Low-Side ne mesure que 12 mm de hauteur et permet des constructions plus compactes. En outre, le canal Low-Side ouvre des possibilités telles qu’une transmission à plaques parallèles en kit :term:` châssis à plaques parallèles <Parallel Plate Drivetrain>`. Le canal Low-Side constitue également la base du kit de mise en cascade avec une option à 2 ou 4 étages.
goBILDA profilé en U (12x48 mm)¶
Caniveau mini-profil-bas (profil encore plus petit profilé) qui complète le caniveau profil-bas. Le caniveau mini-profil-bas mesure 12 mm de haut et seulement 32 mm de large, ce qui le rend idéal pour les petites structures.
Mini-profilé côté bas goBILDA (12x48 mm)¶
Les glissières Viper sont la version de goBILDA des glissières de tiroirs couramment utilisées pour l’extension linéaire en 336 mm et 240 mm de longueur. goBILDA vend notamment un kit de glissières Viper, qui contient toutes les pièces nécessaires à l’assemblage d’une glissière à 2 ou 4 étages. En outre, goBILDA est l’un des rares vendeurs à proposer une version ceinturée de ces glissières. La glissière de 240 mm est également bidirectionnelle, c’est-à-dire qu’elle coulisse dans les deux sens.
goRAIL est l”extrusion qui complète bien les profilés. goRAIL est utilisé dans le kit d’actionneur linéaire pour les mécanismes d’extension.
Verdict¶
Le kit de goBILDA est une option solide, bien que légèrement plus chère, pour les nouvelles équipes. goBILDA est un choix solide en raison de son prix raisonnable, de sa faible courbe d’apprentissage et de sa conception réfléchie qui réduit les maux de tête.
Kit de pièces¶
Avantages¶
Le profilé en U profil-bas de goBILDA ouvre de nombreuses nouvelles possibilités grâce à sa flexibilité et à sa compacité. Par exemple, on peut maintenant fabriquer un châssis à plaques parallèles sans usinage personnalisé, ou fabriquer un profil en U de largeur personnalisée.
goBILDA a également Servoblocks (identique à Actobotics à l’exception de la configuration des trous) qui augmentent considérablement la durée de vie des servos.
goBILDA dispose d’un support natif de grand alésage :term:` d’arbre hexagonal <Shaft>` (12 mm REX est comparable à un arbre hexagonal arrondi 3/8 ») qui est l’un des principaux avantages de la fabrication sur mesure apportée à un système basé sur un kit.
goBILDA est aussi capable de s’interfacer avec le profilé TETRIX parce qu’ils partagent quelques trous. Pour plus d’informations sur la compatibilité TETRIX-goBILDA, consultez ce site web. Il est également tout à fait compatible avec l’écosystème REV.
goBILDA a un système de mouvement bien pensé de roulements à billes basé sur un transfert de mouvement intelligent. Il est facile de faire une chaîne ou une courroie dans le profilé.
Note
8mm chaîne, HTD 3, et HTD 5 mm courroie peuvent faire un C2C (centre à centre) parfait sur le motif goBILDA. Cela évite bien des maux de tête lorsqu’il faut calculer les distances C2C.
goBILDA propose de nombreuses options d”arbres, roulement à billes, et de palliers.
Les moteurs goBILDA peuvent directement sur la face avant du profilé, sans avoir besoin de supports moteur, offrant ainsi une méthode de fixation robuste et fiable.
goBILDA possède des pièces spéciales qui ne sont pas disponibles dans d’autres systèmes, comme arbre à poutre carrée.
goBILDA propose une large sélection de moteurs 12V DC. Leurs moteurs Yellow Jacket utilisent des réducteurs orbitaux et sont disponibles dans 10 rapports différents allant de 30 RPM à 1620 RPM. Aucun autre fabricant ne propose des rapports de vitesse aussi variés.
Inconvénients¶
goBILDA n’est pas le système de construction le moins cher ; son prix est relativement équivalent à celui d’Actobotics, mais REV est moins cher.
Le profilé en U de goBILDA est plus grand que le profilé de Tetrix, ce qui entraîne des constructions plus importantes. Cependant, ceci est plus que compensé par le fait que l’on peut mettre un moteur goBILDA à l’intérieur d’un profilé. De plus, l’introduction de mini-profilés permet des constructions plus compactes là où c’est nécessaire.
A cause de l’espacement métrique, goBILDA utilise une chaîne de 8mm, contrairement à la chaîne impériale #25 standard de la FTC. Cela signifie que les chaînes et pignons d’autres kits ne fonctionneront pas avec les chaînes et pignons de goBILDA.
Un exemple de robot réussi basé sur goBILDA, 7182 Mechanical Paradox Cubed : Finaliste Alliance 1st Pick (Detroit), Rover Ruckus¶