Personnalisation¶
De nombreuses équipes choisissent d’ignorer entièrement les kits et préfèrent concevoir leurs propres mécanismes entièrement à partir de zéro. Bien que cela offre une liberté de conception presque illimitée, il est important de garder à l’esprit que la personnalisation totale comporte de nombreuses limitations et inconvénients. Un modèle CAO complet est nécessaire pour un robot sur mesure, ainsi qu’une capacité d’usinage. Les robots personnalisés ne conviennent pas à une équipe débutante.
Cependant, renoncer à un robot entièrement personnalisé offre de nombreuses opportunités. De nombreuses équipes choisissent de créer un robot qui est un mélange de pièces de kit et de pièces personnalisées. Notre recommandation est d’utiliser les pièces de kit comme base du robot et de fabriquer sur mesure les pièces supplémentaires nécessaires, plutôt que l’inverse. Ainsi, vous pouvez vous appuyer sur la solidité et la durabilité du kit tout en conservant la possibilité de personnaliser de petites pièces et mécanismes à votre avantage.
Les méthodes que les équipes utilisent pour fabriquer des pièces personnalisées impliquent généralement soit la fabrication additive, soit la fabrication soustractive : soit en construisant une pièce à partir de matière première (impression 3D), soit en enlevant de la matière d’un stock pour créer une pièce (fraisage, routage et découpe laser).
Vous pouvez maintenant trouver des détails sur l’impression 3D et le fraisage dans notre section de document Custom Manufacturing, avec des tutoriels et des conseils généraux pour vous aider à transformer vos pièces de la CAO à la réalité.