Actobotics (abandonner)¶
Attention
À compter de juin 2023, ServoCity cessera la gamme Actobotics <https://www.servocity.com/blog/farewell-to-actobotics/>`_ pour se concentrer sur goBILDA. Nous conservons ces pages comme référence historique pour les équipes qui continuent de posséder et d’utiliser des pièces Actobotics.
Le kit Actobotics de ServoCity (https://www.servocity.com/actobotics) est un kit à pas fixe, basé sur les profilés<Channel>Construction de systèmes utilisant des unités impériales. Ce sont des systèmes utilisant des profilés de 1,5 » c-channel et :term:` des roulements à billesLe système de mouvement basé sur <Ball Bearing> permet aux équipes d’itérer et de construire des mécanismes entièrement à partir de pièces de kit.
Considérations particulières¶
Profilé d’Actobotics<Channel> : Le modèle de trou comporte beaucoup plus de trous de montage qu’un profilé Tetrix, il offre donc plus de flexibilité en termes de montage.
Actobotics utilise systématiquement les unités impériales, ce qui permet un espacement et un ajustement précis. Cependant, la plupart des autres kits utilisent le système métrique.
Actobotics peut s’interfacer avec d’autres kits tels que REV via une variété d’adaptateurs de modèles.
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Composants notables¶
Un mini profilé est proposée en plus de la taille standard channel pour les composants non structurels.
Rail X d’Actobotics extrusion Le système offre une immense adaptabilité et flexibilité car il ajoute une extrusion composant vers un basé sur un kit de profilés .
Pour compléter les offres structurelles, Actobotics utilise une série de moyeux de serrage et un arbre en D robuste en acier de 1/4 »<Shaft>`.
Le kit de mouvement linéaire utilise l’extrusion X-rail <Extrusion> pour construire des mécanismes d’extension.
Les Servoblocks, qui prolongent la durée de vie d’un servomoteur, sont recommandés pour toutes les équipes, quel que soit leur équipement. Cependant, ils s’intègrent parfaitement à l’écosystème Actobotics.
Actobotics propose en outre des options de mouvement telles que engrenages coniques et kits d’actionneurs linéaires (utilisant vis mères) pour des cas d’utilisation spécifiques.
Verdict¶
Avant son arrêt, Actobotics était un choix judicieux pour les nouvelles équipes, offrant un kit de base fiable avec de nombreuses options d’extension. N’étant plus produit, nous recommandons aux équipes d’envisager d’autres kits.
Kit de pièces¶
Avantages¶
Actobotics fournit un système de construction à pas fixe de grande valeur qui est généralement plus facile à assembler que basé sur l’extrusion systèmes qui nécessitent une découpe extrusion à la longueur.
Actobotics possède les Servoblocks brevetés, qui contribuent à augmenter considérablement la durée de vie du servomoteur en le protégeant des chocs. Plus d’informations sont disponibles dans le glossaire.
Actobotics est facilement compatible avec d’autres systèmes de construction tels que le kit REV utilisant des adaptateurs qui peuvent être trouvés sur le site Web de Servocity.
Actobotics est plus robuste que TETRIX en termes de flexibilité de la transmission et dispose de plus d’options de support pour éviter la flexion structurelle.
Les moyeux de serrage<Clamping Hub>` proposés sont plus fiables que les vis sans tête, car le serrage engage l’arbre à plus d’endroits qu’une :term:`vis de réglage<Set Screw>(une face). Comme indiqué dans la section TETRIX<tetrix>Les vis de réglage sont particulièrement vulnérables au desserrage, surtout sans application de Loctite.
Le système de mouvement d’Actobotics est très robuste et repose sur des roulements à billes, dont le coefficient de frottement est inférieur à celui des bagues. Actobotics est compatible avec l’hexagone de 5 mm utilisé par REV grâce à ses moyeux adaptables.
Actobotics permet également le montage facial des moteurs par opposition au montage par pince.
Inconvénients¶
Actobotics n’est plus produit par ServoCity, il peut donc être difficile de localiser certaines pièces.
Actobotics n’est pas très bon marché, son prix peut donc être un obstacle pour certaines équipes à petit budget. Notez qu’avec la réduction de 25 % sur les équipes FTC®, Actobotics peut être moins cher que TETRIX. Le seul système de construction moins cher est REV.
Les ceintures XL <Timing Belt>Les courroies ServoCity ne sont pas très performantes. Il est recommandé d’utiliser des courroies sont achetés chez ServoCity, ce qui peut nécessiter l’utilisation de poulies imprimées en 3D. De plus, l’espace à l’intérieur du canal pour une courroie ou une chaîne est limité, ce qui limite considérablement la taille des poulies.
Channel prend plus de place que extrusion, les mécanismes peuvent donc être un peu plus grands avec le kit Actobotics. Pour remédier à ce problème, ServoCity vend des mini-canaux<Channel>` qui est une taille similaire à extrusion.
Un exemple de robot basé sur Actobotics réussi, 8644 Brainstormers : 2018 Capitaine de l’alliance gagnante (Detroit), Relic Recovery¶
Un autre robot basé sur Actobotics à succès, 9971 LanBros : Capitaine de l’Alliance gagnante 2019 (Détroit), Rover Ruckus¶
9794 Wizards.exe utilisait à la fois Actobotics et REV extrusion pour construire leur robot Rover Ruckus¶