Glossaire de conception

COTS

Les pièces COTS (Commercial Off the Shelf) désignent des pièces que les équipes peuvent acheter physiquement ou auprès d’un détaillant en ligne.

Avertissement

Les équipes FTC® sont limitées à un seul degré de liberté (avec quelques exceptions) pour les pièces COTS. Ainsi, l’achat d’une glissière de tiroir est autorisé, car elle ne possède qu’un seul degré de liberté, mais l’achat d’un bras multi-axes ne l’est pas.

Cependant, les équipes peuvent acheter des pièces individuelles et les assembler pour former un mécanisme ayant plus d’un degré de liberté. Cela ne s’applique pas aux kits de châssis.

L’emballage

L’emballage fait référence à la taille relative et à l’emplacement des composants sur le robot. En général, il est préférable de concevoir et de positionner (ou emballé) les composants de la manière la plus efficace possible en termes d’espace.

Fichier STEP

Un fichier STEP est un type de fichier utilisé pour stocker des données 3D sur une pièce. Il est reconnu par différents logiciels de CAO, notamment SolidWorks, Inventor, Creo, etc.