Mini-tourelles

Les mini-tourelles sont des tourelles qui font pivoter un petit objet, généralement un effecteur terminal. Elles se trouvent souvent à l’extrémité d’une extension ou d’un bras linéaire. Elles sont beaucoup plus simples que les tourelles complètes, car elles sont physiquement plus petites et traitent des charges beaucoup plus faibles. Il existe de nombreuses façons d’implémenter une mini-tourelle, et généralement toutes les méthodes mentionnées sur la page Tourelles complètes fonctionneront, mais la technique du palier central est la plus courante, car c’est la plus simple.

Avantages

• Permet une rotation précise du mécanisme, sans mouvement de la transmission.

• Beaucoup plus simple qu’une tourelle complète.

Inconvénients

• Plus lourd qu’un simple effecteur, ce qui est particulièrement important à l’extrémité des glissières/bras en raison de la vitesse du mécanisme et du centre de gravité.

• Plus complexe que l’absence de tourelle.

• Leur portée est relativement limitée par rapport à celle des tourelles complètes.

12518 Almond Robotics, Freight Frenzy, une tourelle à palier central sur l’extrémité des glissières utilisée pour faire tourner un mécanisme d’incision à l’aide d’un servo